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龙图腾网获悉上海锡华机械工程有限公司申请的专利一种全回转式单叶片多功能吊具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113003401B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011423727.2，技术领域涉及：B66C1/44；该发明授权一种全回转式单叶片多功能吊具是由丁建国;马伟;王普志;王文彬设计研发完成，并于2020-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全回转式单叶片多功能吊具在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全回转式单叶片多功能吊具，涉及到风力发电机组技术领域，包括平衡机构、横摇机构、纵向回转机构、上夹持机构、下夹持机构、缆风机构、横摇摇臂、回转主梁、C型梁、横向调节机构和转台模块。其能够实现风力发电机组单只叶片，在风机回转半径内+35°～‑215°范围内任意角度安装，变桨角度范围是+10°～‑5°，使用该吊具进行单片风电叶片的安装，极大的降低了安装难度，提高了安装效率，降低了风电整机的安装成本。

本发明授权一种全回转式单叶片多功能吊具在权利要求书中公布了：1.一种全回转式单叶片多功能吊具，其特征在于，包括平衡机构、横摇机构、纵向回转机构、上夹持机构、下夹持机构、缆风机构、横摇摇臂、回转主梁、C型梁、横向调节机构和转台模块，所述横摇摇臂的一端连接所述平衡机构，所述横摇摇臂的另一端连接所述缆风机构，所述缆风机构的一侧设有所述回转主梁，所述缆风机构的另一侧设有所述转台模块和所述横摇机构，其中，所述横摇机构的一端连接所述横摇摇臂的一侧，所述横摇机构的另一端连接所述转台模块，所述回转主梁连接所述横摇摇臂的另一侧，所述回转主梁的两端设有两所述C型梁，每一所述C型梁的上侧内壁上分别设有一所述上夹持机构，每一所述C型梁的下侧内壁上分别设有一所述下夹持机构，每一所述上夹持机构分别与一所述下夹持机构相正对，每一所述上夹持机构均包括第一夹持油缸，所述第一夹持油缸的一端连接所述C型梁的上侧内壁，所述横摇摇臂的另一端还设有所述纵向回转机构，且所述纵向回转机构用于驱动所述回转主梁旋转，所述横向调节机构设于所述横摇摇臂的下端，且所述横向调节机构连接两所述C型梁和两所述上夹持机构,所述平衡机构包括卸扣、拉板、销轴、传感器和关节轴承，其中，所述拉板的一端与所述卸扣之间、以及所述拉板的另一端与所述关节轴承之间分别通过一所述销轴可转动地连接，每一所述销轴上分别设有一所述传感器，其中，所述关节轴承连接所述横摇摇臂；还包括夹持机械锁机构，所述夹持机械锁机构包括辅助油缸、油缸控制器、油缸固定齿板、第一滑动楔形块、第二滑动楔形块、连杆和压力传感器，其中，所述油缸固定齿板的一端与所述C型梁的上侧内壁连接，所述油缸固定齿板的中部开设有滑槽，所述第一夹持油缸的一端可滑动地设于所述滑槽内，所述第一滑动楔形块和所述第二滑动楔形块滑动地设于所述滑槽的两侧，所述第一夹持油缸的一端的两侧开设有与所述第一滑动楔形块和所述第二滑动楔形块相配合的楔形槽，所述第一滑动楔形块远离所述滑槽的一侧设有所述油缸控制器和所述辅助油缸，所述辅助油缸通过所述连杆驱动所述第一滑动楔形块和所述第二滑动楔形块，所述油缸控制器控制所述辅助油缸，所述油缸控制器的一侧设有所述压力传感器。

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