威马智慧出行科技(上海)有限公司吴佳获国家专利权
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龙图腾网获悉威马智慧出行科技(上海)有限公司申请的专利泊车方法、装置、系统及存储介质、车辆、移动终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113734151B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010475239.X，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权泊车方法、装置、系统及存储介质、车辆、移动终端是由吴佳设计研发完成，并于2020-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本泊车方法、装置、系统及存储介质、车辆、移动终端在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种泊车方法、装置、系统及存储介质、车辆、移动终端。该泊车方法，包括：获取车辆的实时环境信息；实时环境信息包括位于车辆的多个观测点的实时环境图像；根据实时环境信息确定车辆的实时自动驾驶状态；当确定出实时自动驾驶状态为异常状态时，控制车辆停止移动，并向移动终端发送异常提醒信息，使得移动终端展示异常提醒信息；当接收到移动终端针对异常提醒信息的查看请求时，将多个实时环境图像合成为实时全景图像后向移动终端发送，使得移动终端展示实时全景图像。本申请实施例优化了车辆的硬件资源，有效降低车辆自动驾驶过程中的程序卡顿概率，提高自动泊车的准确性、安全性。
本发明授权泊车方法、装置、系统及存储介质、车辆、移动终端在权利要求书中公布了：1.一种泊车方法，应用于车辆，其特征在于，包括： 获取车辆的实时环境信息；所述实时环境信息包括位于所述车辆的多个观测点的实时环境图像； 根据所述实时环境信息确定车辆的实时自动驾驶状态； 当确定出所述实时自动驾驶状态为异常状态时，控制所述车辆停止移动，并向移动终端发送异常提醒信息，使得所述移动终端展示所述异常提醒信息； 当接收到所述移动终端针对所述异常提醒信息的查看请求时，将多个实时环境图像合成为实时全景图像后向所述移动终端发送，使得所述移动终端展示所述实时全景图像； 当接收到所述移动终端针对所述实时全景图像的接管请求时，继续将多个实时环境图像合成为实时全景图像后向所述移动终端发送，使得所述移动终端继续展示所述实时全景图像；同时，退出自动驾驶系统后，根据接收的所述移动终端的控制信息控制所述车辆进行移动。
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