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龙图腾网获悉鹏城实验室申请的专利一种点云属性编码方法、解码方法、编码设备及解码设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114187401B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010967090.7，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种点云属性编码方法、解码方法、编码设备及解码设备是由陈悦汝;王静;李革;高文设计研发完成，并于2020-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种点云属性编码方法、解码方法、编码设备及解码设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种点云属性编码方法、解码方法、编码设备及解码设备，点云属性编码方法包括步骤：对于N层K‑D树结构的N‑2层，获取目标节点的子节点，对子节点的第一属性系数进行计算，获取目标节点的第一属性系数和第二属性系数；对于N层K‑D树结构的N‑3层至第一层的目标节点，获取目标节点的两个子节点，对两个子节点的第一属性系数进行哈尔小波变换，获取目标节点的第一属性系数和第二属性系数；将根节点的第一属性系数以及K‑D树结构中各个所述目标节点的第二属性系数作为点云属性编码方法的输出系数。本发明提供的点云属性编码方法和解码方法能提升子节点之间属性相关性地利用，有效提高点云属性压缩性能。

本发明授权一种点云属性编码方法、解码方法、编码设备及解码设备在权利要求书中公布了：1.一种点云属性编码方法，其特征在于，包括步骤： 根据目标点云内点的位置将点云进行K-D树划分，构建N层K-D树结构，N为大于3的正整数； 对于所述K-D树结构中的目标节点，获取所述目标节点的子节点，对所述子节点的第一属性系数进行变换计算，获取所述目标节点的第一属性系数和第二属性系数，其中，所述目标节点为所述K-D树结构中第P级中的节点，P为大于等于1且小于等于N-1的正整数； 将所述K-D树结构中的根节点的第一属性系数，以及所述K-D树结构中各个所述目标节点的第二属性系数作为点云属性编码方法的输出系数，其中，所述K-D树结构中的叶节点的第一属性系数为叶节点对应的点云属性值，叶节点无第二属性系数； 对所述N层K-D树结构不同层目标节点的变换计算方法，具体包括： 针对所述N层K-D树结构的N-2层，将层内所有节点作为N-2层目标节点，获取所述N-2层目标节点在N-1层和N层的子叶节点，对所述子叶节点的第一属性系数进行计算，获取所述N-2层目标节点的第一属性系数和第二属性系数； 对于所述K-D树结构中的M层目标节点，获取所述M层目标节点的两个子节点，对所述两个子节点的第一属性系数进行哈尔小波变换，获取所述M层目标节点的第一属性系数和第二属性系数，其中，所述M层目标节点为所述K-D树结构中第M层中的节点，M为大于等于1且小于等于N-3的正整数； 所述N层K-D树结构的N-3层到第1层目标节点的第一属性系数和第二属性系数的计算步骤包括： 所述N-3层到第1层目标节点包含两个子节点，所述两个子节点的第一属性系数分别为a1,a2； 对所述两个子节点的第一属性系数进行哈尔小波变换，获得所述N-3层到第1层目标节点的第一属性系数为a1+a2，第二属性系数为a1-a2。

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