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龙图腾网获悉迪尔公司申请的专利带反作用下压力中心枢轴的串列车轮组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114347722B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110964956.3，技术领域涉及：B60B37/00；该发明授权带反作用下压力中心枢轴的串列车轮组件是由史蒂文·R·弗莱尔曼;普拉尚德·信德设计研发完成，并于2021-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本带反作用下压力中心枢轴的串列车轮组件在说明书摘要公布了：串列车轮组件包括串列车轮壳体，该串列车轮壳体具有沿枢转轴线延伸的中心开口，以及沿相关联的车轮轴线延伸的轮端开口。枢轴架被构造成固定地安装到车辆的底盘并且围绕枢转轴线设置在中心开口处。中心链轮设置在枢轴架内部并且能够相对于枢轴架旋转。轮端组件设置在每个轮端开口处，并且具有轮端链轮、轮端齿轮系和轮端轮毂。每个轮端齿轮系被联接成通过轮端链轮进行旋转，并使轮端轮毂围绕轮端轴线旋转。一对反作用杆在一端处枢转地联接到枢轴架，并在另一端处可枢转地联接到轮端齿轮系的部件。

本发明授权带反作用下压力中心枢轴的串列车轮组件在权利要求书中公布了：1.一种用于具有底盘和车轮的作业车辆10的串列车轮组件，所述串列车轮组件包括： 串列车轮壳体70，所述串列车轮壳体具有内侧壁140和外侧壁142，所述内侧壁140和所述外侧壁142二者至少部分地限定内部144，所述内侧壁140和所述外侧壁142二者限定沿枢转轴线60延伸的中心开口160和沿相关联的轮端轴线194延伸的轮端开口192； 枢轴架68，所述枢轴架被构造成固定地安装到所述底盘并围绕所述枢转轴线60设置在所述串列车轮壳体70的中心开口160处，所述枢轴架68具有在内侧端部112和外侧端部114之间延伸的环形主体110，所述串列车轮壳体70的所述内侧壁140和所述外侧壁142分别在所述环形主体110的所述内侧端部112和所述外侧端部114处可枢转地安装到所述枢轴架68； 中心链轮172，所述中心链轮设置在所述枢轴架68内并且能够相对于所述枢轴架68旋转； 轮端组件176、180，每个轮端组件设置在所述轮端开口192中的一个轮端开口处，每个轮端组件176、180具有轮端链轮182、轮端齿轮系188和轮端轮毂46，每个轮端链轮182被支撑在串列车轮壳体70内，用于通过联接到中心链轮172的至少一个链条174、178进行旋转，每个轮端齿轮系188被联接成通过相关联的轮端链轮182进行旋转并且被构造为实现传动比改变并使相关联的轮端轮毂46围绕相关联的轮端轴线194旋转；和 一对反作用杆214、216，每个反作用杆214、216都在一端处可枢转地联接到枢轴架68的环形主体110，并且在相反端处可枢转地联接到轮端齿轮系188的部件， 其中，所述枢轴架68的环形主体110具有在所述内侧端部112和所述外侧端部114之间穿过所述枢轴架68的至少一个开口128、130；并且 其中，所述反作用杆214、216延伸穿过所述枢轴架68的所述环形主体110的所述至少一个开口128、130。

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