深圳市大疆创新科技有限公司张立天获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市大疆创新科技有限公司申请的专利用于修改无人飞行器自主飞行的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114610049B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210224882.4，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权用于修改无人飞行器自主飞行的系统和方法是由张立天;胡骁;刘昂;周谷越设计研发完成，并于2016-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于修改无人飞行器自主飞行的系统和方法在说明书摘要公布了：本文提供了用于修改一个或多个无人飞行器UAV的自主飞行的系统和方法。在一些情况下，可以通过在第一用户界面接收的第一用户输入实现无人飞行器的自主飞行。当维持自主飞行时，在第二用户界面接收的第二用户输入可以修改所述无人飞行器的自主飞行。其中，第二用户输入在所述第二用户输入持续期间修改无人飞行器的自主飞行，以帮助用户以及在自主飞行期间修改无人飞行器的自主飞行。
本发明授权用于修改无人飞行器自主飞行的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于修改无人飞行器自主飞行的系统，所述系统包括： 飞行控制器，所述飞行控制器被配置为：响应在第一用户界面接收的第一用户输入，生成第一组信号，所述第一组信号实现所述无人飞行器的自主飞行，和响应在第二用户界面接收的第二用户输入，生成第二组信号，所述第二组信号修改所述无人飞行器的自主飞行，所述自主飞行包括自主飞行轨迹或自主飞行路径； 其中，所述飞行控制器在所述第二用户输入持续期间修改所述无人飞行器的自主飞行，其中，所述第二用户输入向所述无人飞行器的自主飞行叠加方向分量，或通过向所述无人飞行器叠加速度分量或加速度分量来修改所述无人飞行器的自主飞行； 所述修改所述无人飞行器的自主飞行包括：修改所述无人飞行器的自主飞行路径或自主飞行轨迹，同时维持自主飞行。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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