杭州三坛医疗科技有限公司;西安交通大学第二附属医院王伟获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州三坛医疗科技有限公司;西安交通大学第二附属医院申请的专利一种手术参考方案生成方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114617633B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210333845.7,技术领域涉及:A61B34/10;该发明授权一种手术参考方案生成方法及装置是由王伟;王坤正;陈汉清;李明;戴维焕设计研发完成,并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种手术参考方案生成方法及装置在说明书摘要公布了:本发明实施例提供了一种手术参考方案生成方法及装置,涉及数据处理技术领域,上述方法包括:获得对象体畸变部位的三维模型,并获得基于三维模型得到的、对畸变部位的畸变骨骼进行矫正的截骨线信息、矫正角度;确定三维模型中畸变骨骼上的关键点;基于截骨线信息、矫正角度,调整三维模型中畸变骨骼的数据,得到调整后的三维模型,作为对畸变骨骼进行截骨操作后畸变部位的三维模型;基于目标位置以及预设的位置转换关系,确定在畸变骨骼上安装钢板的位置;生成以所确定位置的位置信息作为参考信息的手术参考方案。应用本发明实施例提供的方案生成手术参考方案,能够为医生提供参考信息。
本发明授权一种手术参考方案生成方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种手术参考方案生成方法,其特征在于,所述方法包括: 获得对象体畸变部位的三维模型,并获得基于所述三维模型得到的、对所述畸变部位的畸变骨骼进行矫正的截骨线信息,获得基于所述三维模型得到的、对所述畸变部位的畸变骨骼进行矫正的矫正角度,其中,所述三维模型通过对所述对象体的三维骨骼透视图像中所述畸变部位的数据进行三维图像数据渲染得到,上述畸变部位为对象体的下肢骨骼中存在畸变的骨骼所在的部位; 确定所述三维模型中所述畸变骨骼上的关键点; 基于所述截骨线信息、矫正角度,调整所述三维模型中所述畸变骨骼的数据,得到调整后的三维模型,作为对所述畸变骨骼进行截骨操作后所述畸变部位的三维模型; 基于目标位置以及预设的位置转换关系,确定在所述畸变骨骼上安装钢板的位置,其中,所述目标位置为:所述关键点在调整后的三维模型中的位置,所述位置转换关系为:所述关键点的位置与所述钢板中标定点位置之间的转换关系; 生成以所确定位置的位置信息作为参考信息的手术参考方案; 所述基于目标位置以及预设的位置转换关系,确定在所述畸变骨骼上安装钢板的位置,包括: 基于目标位置以及预设的位置转换关系,在所述三维模型中确定与所述标定点对应的对应点,对应点为:在畸变骨骼上安装钢板时畸变骨骼上与标定点贴合的点; 根据所述对应点的位置以及所述标定点的位置,对所述三维模型和所述钢板的三维钢板模型进行模型配准,得到所述三维模型中与所述钢板模型相匹配的匹配区域; 基于所述匹配区域的位置,确定在所述畸变骨骼上安装所述钢板的位置; 所述根据所述对应点的位置以及所述标定点的位置,对所述三维模型和所述钢板的三维钢板模型进行模型配准,得到所述三维模型中与所述钢板模型相匹配的匹配区域,包括: 获得所述钢板的三维钢板模型中的多个第一配准点; 获得所述三维模型中所述畸变骨骼上与各个第一配准点相对应的第二配准点,其中,各个第二配准点是基于所述对应点的位置以及相对位置关系确定的,所述相对位置关系为所述标定点的位置与各个第一配准点的位置之间的位置关系; 根据各个第一配准点的位置和各个第二配准点的位置,计算对所述钢板模型进行调整的调整信息; 基于所得调整信息,对所述钢板模型进行调整; 根据各个第一配准点在调整后的钢板模型中的位置和各个第二配准点的位置,计算各个第一配准点与相对应第二配准点之间的平均距离; 若所述平均距离大于等于预设距离阈值,则基于所述平均距离,对各个第二配准点的位置进行修正,并返回所述计算对所述钢板模型进行调整的调整信息的步骤; 若所述平均距离小于所述预设距离阈值,则确定所述三维模型中与调整后的钢板模型重合的区域为匹配区域。
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