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龙图腾网获悉三一智矿科技有限公司申请的专利一种矿车装载质量评估方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114708430B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210300899.3，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种矿车装载质量评估方法和装置是由康晓华;张娜;袁丽燕设计研发完成，并于2022-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿车装载质量评估方法和装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种矿车装载质量评估方法、装置、存储介质以及电子设备，其中方法包括：对目标待评估图像进行矿车特征识别处理，获得若干包含矿车特征的第一图像；对所述第一图像中货箱区域与货物区域进行缝隙特征识别处理，获得不包含缝隙特征的第二图像；对所述第二图像进行图像分割处理，获得与所述第二图像对应的目标图像；基于所述目标图像对矿车的装载质量进行评估，得到评估结果。本申请中的矿车装载质量评估方法能够避免传统的采用人工直接通过图像观测装载质量的效率差、不准确的问题。

本发明授权一种矿车装载质量评估方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种矿车装载质量评估方法，其特征在于，包括： 基于采用YOLOv5算法训练得到的目标第一图像识别模型对目标矿区的目标待评估图像进行矿车特征识别处理，获得若干包含矿车特征的第一图像； 基于采用YOLOv5算法训练得到的目标第二图像识别模型对所述第一图像中货箱区域与货物区域进行缝隙特征识别处理，获得不包含缝隙特征的第二图像； 基于采用deeplabv3语义分割算法训练得到的目标分割模型对所述第二图像进行图像分割处理，获得与所述第二图像对应的目标图像； 基于所述目标图像对矿车的装载质量进行评估，得到评估结果； 所述基于所述目标图像对矿车的装载质量进行评估，得到评估结果,具体包括： 计算货箱区域像素点个数与货物区域像素点个数的和，得到货箱区域和货物区域像素点的总个数； 计算货物区域与货箱区域和货物区域像素点的总个数的比值，得到装载质量评估值； 基于所述装载质量评估值对矿车的装载质量进行评估，得到评估结果； 对预先获取的样本图像进行识别处理，获取包含矿车特征的第一目标样本图像； 对所述第一目标样本图像进行标注，得到带有标注信息的各第一标注图像； 基于各所述第一标注图像对初始第一图像识别模型进行模型训练，获得目标第一图像识别模型； 所述对目标待评估图像进行矿车特征识别，获得若干包含矿车特征的第一图像，具体包括： 基于所述目标第一图像识别模型对各所述目标待评估图像进行矿车特征识别，获得包含矿车特征的第一图像； 对所述第一目标样本图像进行识别处理，获取包含缝隙特征的第二目标样本图像和不包含缝隙特征的第三目标样本图像； 对所述第二目标样本图像进行标注，得到带有标注信息的各第二标注图像； 基于各所述第二标注图像对初始第二图像识别模型进行模型训练，获得目标第二图像识别模型； 对所述第一图像中货箱区域与货物区域进行缝隙特征识别，获取不包含缝隙特征的第二图像，具体包括： 基于所述目标第二图像识别模型对各所述第一图像进行缝隙特征识别，获得不包含缝隙特征的第二图像。

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