东芝三菱电机产业系统株式会社U·U·埃孔获国家专利权
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龙图腾网获悉东芝三菱电机产业系统株式会社申请的专利电动机速度控制装置以及电动机速度控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114747134B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080082410.9,技术领域涉及:H02P29/00;该发明授权电动机速度控制装置以及电动机速度控制方法是由U·U·埃孔;伊藤拓巳;中村雅史设计研发完成,并于2020-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本电动机速度控制装置以及电动机速度控制方法在说明书摘要公布了:实施方式的电动机速度控制装置具备旋转速度推断部以及控制部。上述旋转速度推断部使用基于对电动机的旋转速度进行检测的分解器的检测结果而得到的速度检测信号ωFBK的FFT分析的结果、以及上述速度检测信号ωFBK,生成上述电动机的旋转速度的推断值。上述控制部以使上述电动机的速度控制的速度指令值与上述旋转速度的推断值之间的偏差变小的方式实施速度控制。
本发明授权电动机速度控制装置以及电动机速度控制方法在权利要求书中公布了:1.一种电动机速度控制装置,具备: 旋转速度推断部,使用基于对电动机的旋转速度进行检测的分解器的检测结果而得到的速度检测信号ωFBK的FFT分析的结果、以及上述速度检测信号ωFBK,生成上述旋转速度的推断值;以及 控制部,以使上述电动机的速度控制的速度指令值与上述旋转速度的推断值之间的偏差变小的方式实施速度控制, 上述电动机的轴与上述分解器的轴被连结,在上述控制部以定速控制上述电动机时,由于上述分解器的轴相对于上述电动机的轴的偏心而产生上述速度检测信号ωFBK的变动, 上述旋转速度推断部为, 基于上述速度检测信号ωFBK的FFT分析的结果和所设定的相位的初始值,生成上述速度检测信号ωFBK中的由于偏心而产生的信号成分的反相位信号,反复实施将该反相位信号与速度检测信号ωFBK相加的运算,选择由于上述偏心而产生的上述变动的成分的波高值为最小值时的相位,生成上述旋转速度的推断值。
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