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龙图腾网获悉浙江大豪科技有限公司;北京大豪科技股份有限公司;北京大豪技术有限公司申请的专利手套机的断针检测方法、设备、存储介质以及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114820464B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210354593.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权手套机的断针检测方法、设备、存储介质以及程序产品是由茹水强;蒋大宇设计研发完成，并于2022-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本手套机的断针检测方法、设备、存储介质以及程序产品在说明书摘要公布了：本申请提供一种手套机的断针检测方法、设备、存储介质以及程序产品，包括获取多帧手套机工作时的检测图像，针对每帧检测图像，将预设的抖动矫正模板和检测图像进行匹配，获得位于织针阵列的中间位置的至少一个目标针尖的初定位位置，将各个针尖的标定位置与至少一个目标针尖的初定位位置进行匹配，确定检测图像中各针尖的位置，基于各针尖的位置进行图像识别，确定每帧检测图像的断针检测结果，根据每帧检测图像的断针检测结果生成最终断针检测结果。在本申请中，通过拍摄单元获取多帧检测图像，经过两步定位加两次瑕疵图像识别判断，解决机器抖动和误检漏检的问题，提高检测的准确性，实现手套机断针瑕疵的多帧视觉自动化精确检测。

本发明授权手套机的断针检测方法、设备、存储介质以及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种手套机的断针检测方法，其特征在于，所述手套机设有织针结构，所述织针结构包括织针阵列，所述方法包括： 获取多帧所述手套机工作时的检测图像，其中，所述检测图像包括所述织针结构区域； 针对每帧检测图像，将预设的抖动矫正模板和所述检测图像进行匹配，获得位于所述织针阵列的中间位置的至少一个目标针尖的初定位位置； 针对每帧检测图像，将各个针尖的标定位置与至少一个目标针尖的初定位位置进行匹配，确定所述检测图像中各针尖的位置； 基于所述各针尖的位置进行图像识别，确定每帧检测图像的断针检测结果；根据所述每帧检测图像的断针检测结果生成最终断针检测结果； 所述将预设的抖动矫正模板和所述检测图像进行匹配，获得位于每排针尖的中间位置的至少一个目标针尖的初定位位置，具体包括： 将预设的抖动矫正模板与所述检测图像进行匹配，获得所述检测图像中与抖动矫正区域对应的第一基准区域；其中，所述抖动矫正模板包括所述抖动矫正区域和织针阵列的第一中心区域； 根据所述抖动矫正模板中所述抖动矫正区域与第一中心区域之间的相对关系，以及所述第一基准区域确定所述检测图像中所述织针阵列的第二中心区域； 对所述第二中心区域进行针尖图像识别，确定至少一个目标针尖的初定位位置。

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