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龙图腾网获悉郑州轻工业大学申请的专利非平衡电网下的无刷双馈发电机直接功率控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114928286B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210524854.4，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权非平衡电网下的无刷双馈发电机直接功率控制方法是由杨小亮;朱向前;王延峰;胡智宏;吴振军;唐耀华;安小宇;赵剑锷;申永鹏;刘普;赵俊;王乾;梁伟华;白家俊;袁遇龙;崔瑜月设计研发完成，并于2022-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本非平衡电网下的无刷双馈发电机直接功率控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种非平衡电网下的无刷双馈发电机直接功率控制方法，旨在解决现有技术中矢量控制局限性大、系统稳态误差大的技术问题。本发明通过不平衡电网电压下通过正负序电压分解建立无刷双馈电机正负序坐标轴数学模型；并基于正负序电压矢量建立控制绕组侧电压与功率绕组侧有功功率和无功功率间的关系方程以实现有功功率和无功功率的解耦控制；并改进滑模控制趋近律以克服传统滑模控制抖振及不连续高频开关控制等缺点，采用扩张状态观测器对系统扰动进行抑制，降低系统的稳态误差；将给定负序电流指令通过PI调节实现多目标控制并使无刷双馈电机在不平衡电网下达到稳定运行，能有效降低不平衡电网电压所引起的功率波动，鲁棒性强，提高了系统的稳定性。

本发明授权非平衡电网下的无刷双馈发电机直接功率控制方法在权利要求书中公布了：1.一种非平衡电网下的无刷双馈发电机直接功率控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，采集静止坐标系下功率绕组和控制绕组的三相定子电压、电流，获取功率绕组侧定子磁链幅值、相角、频率； S2，基于正负序快速分离法将不平衡电网电压进行正负序分解并得到平衡的正序、负序和零序分量； S3，建立两相同步旋转坐标系和非平衡电网下无刷双馈发电机的正负序数学模型；并基于正负序电压矢量建立控制绕组侧电压与功率绕组侧有功功率和无功功率间的关系方程，实现有功功率和无功功率的解耦控制； S4，构建积分滑模变结构与PI调节共同作用的控制器，并建立基于积分滑模变结构的非平衡电网下无刷双馈发电机直接功率控制数学模型；所述积分滑模变结构的数学模型为： 其中，ΔUd和ΔUq是定子控制绕组正序d-q轴旋转坐标系下开关等效控制电压，Sp为系统功率绕组有功功率的滑动变量，即有功功率给定值与实际值的差值与积分项之和，SQ为系统功率绕组有功功率的滑动变量，即无功功率给定值与实际值的差值与积分项之和，ρ为积分项，K为加权值； S5，针对所述积分滑模变结构控制器进行基于Lyapunov函数的稳定性分析以获取稳定控制模型的参数； S6，构建对应的扩张状态观测器，对非平衡电网下的无刷双馈电机直接功率控制系统扰动进行估计，并把估计所得的扰动值补偿到系统中； S7，将有功功率的二倍频波动量和无功功率的二倍频波动量置零后对应获取控制绕组侧负序dq坐标系下的定子电流和定子电压，将获取的负序dq旋转坐标系下的定子电流通过PI调节得到负序dq旋转坐标系下控制绕组侧定子电压给定指令信号；将控制绕组侧变换器的输出电压施加电机控制侧，使非平衡电网所引起的功率扰动得到抑制并令其工作在稳定运行状态。

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