沃尔沃汽车公司M.伊萨克森获国家专利权
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龙图腾网获悉沃尔沃汽车公司申请的专利防止与非移动对象的低速擦边碰撞获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114973171B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210160135.9，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权防止与非移动对象的低速擦边碰撞是由M.伊萨克森;T.比约克隆设计研发完成，并于2022-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本防止与非移动对象的低速擦边碰撞在说明书摘要公布了：一种计算机实现的方法可以包括：由可操作地耦合到处理器的系统确定包括由移动车辆的光学相机捕获的图像的集合中的图像坐标的感兴趣点；由系统确定在该图像的集合中是否存在多重匹配；响应于确定多重匹配不存在，由系统拒绝感兴趣点；响应于确定存在多重匹配，由系统确定感兴趣点是否表示对静止对象的误报确定；响应于确定感兴趣点处于运动并且对应于误报，由系统拒绝感兴趣点；并且响应于确定感兴趣点是静止的并且不对应于误报，由系统启动碰撞回避以回避对应于感兴趣点的静止对象。
本发明授权防止与非移动对象的低速擦边碰撞在权利要求书中公布了：1.一种计算机实现的方法，包括： 由可操作地耦合到处理器的系统确定由移动车辆的光学相机捕获的至少三个图像的集合中的图像中的感兴趣点，其中，所述感兴趣点分别包括所述图像中的图像坐标，其中，所述感兴趣点与所述图像中的一个或多个对象相关联； 由所述系统基于所述感兴趣点确定在所述图像的集合中是否存在多重匹配，其中多重匹配包括分别在至少三个不同图像中的至少三个感兴趣点被识别为所述一个或多个对象中的对象上的相同点； 响应于确定所述多重匹配不存在，由所述系统拒绝所述感兴趣点； 响应于确定存在所述多重匹配： 由所述系统确定所述多重匹配的所述至少三个感兴趣点是否表示所述对象是静止的误报确定； 响应于确定所述多重匹配的所述至少三个感兴趣点对应于所述对象处于运动，由所述系统因其对应于误报而拒绝所述多重匹配；以及 响应于确定所述多重匹配的所述至少三个感兴趣点对应于所述对象是静止的并且不对应于误报，由所述系统启动碰撞回避以回避所述对象。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沃尔沃汽车公司，其通讯地址为：瑞典哥德堡；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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