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龙图腾网获悉上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司申请的专利制动机构、机器人关节及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114986563B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210740152.X，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权制动机构、机器人关节及机器人是由毕诗一;宋庭科;安然设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本制动机构、机器人关节及机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种制动机构、机器人关节及机器人。制动机构包括制动部、第一磁性组、第二磁性组和移动组件。第一磁性组连接于制动部，第一磁性组包括第一磁性件和第二磁性件，第一磁性件和第二磁性件的磁极位置相反。第二磁性组包括第三磁性件。移动组件用于驱动第三磁性件在解锁位置和制动位置之间切换。当第三磁性件处于制动位置时，第三磁性件与第一磁性件彼此相向的一端的磁极相同，从而驱动制动部相对第三磁性件远离，使得制动部抵持于驱动轴，从而限制驱动轴的转动。当第三磁性件处于解锁位置时，第三磁性件与第二磁性件彼此相向的一端的磁极相异，从而驱动制动部相对第三磁性件靠近，使得制动部与驱动轴分离，响应速度更快。

本发明授权制动机构、机器人关节及机器人在权利要求书中公布了：1.一种制动机构，用于对驱动轴200制动或解锁，其特征在于，包括： 制动部110，连接有第一磁性组120，所述第一磁性组120包括沿第一方向设置的第一磁性件121和第二磁性件122，所述第一磁性件121和所述第二磁性件122的磁极位置相反，其中，所述第一方向垂直于所述制动机构的轴向； 第二磁性组130，包括第三磁性件131，所述第三磁性件131与所述第一磁性组120沿所述制动机构的轴向布置，具有制动位置和解锁位置；所述第三磁性件131处于所述制动位置时，所述第三磁性件131与所述第一磁性件121彼此相向的一端的磁极相同，以驱动所述制动部110相对所述驱动轴200靠近并抵持于所述驱动轴200，所述制动部110限制所述驱动轴200的转动；所述第三磁性件131处于所述解锁位置时，所述第三磁性件131与所述第二磁性件122彼此相向的一端的磁极相异，以驱动所述制动部110与所述驱动轴200分离； 移动组件140，连接于所述第三磁性件131，用于驱动所述第三磁性件131沿所述第一方向移动，以使所述第三磁性件131在所述解锁位置和所述制动位置之间切换； 所述制动部110沿自身径向设置有卡接部；所述第三磁性件131处于所述制动位置时，所述卡接部用于与所述驱动轴200卡接配合。

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