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龙图腾网获悉英飞凌科技股份有限公司申请的专利利用李萨如扫描的矩形2d图案生成的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115015961B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210177445.1，技术领域涉及：G01S17/894；该发明授权利用李萨如扫描的矩形2d图案生成的方法是由B·基里洛夫设计研发完成，并于2022-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本利用李萨如扫描的矩形2d图案生成的方法在说明书摘要公布了：一种李萨如扫描的方法包括：基于触发信号在多个时间点传送多个光脉冲；根据第一驱动信号以第一驱动频率f1围绕第一旋转轴线驱动，并根据第二驱动信号以第二驱动频率f2围绕第二旋转轴线驱动；控制第一驱动信号和第二驱动信号以根据预定义的帧速率FR来生成李萨如扫描图案；选择第一驱动频率和第二驱动频率使得帧速率是它们的最大公约数，并使它们满足以下公式：f2–f1＝2*N+1*FR；确定多个时间点；并且基于所确定的多个时间点生成触发信号，其中根据以下公式确定多个时间点tii：其中：

本发明授权利用李萨如扫描的矩形2d图案生成的方法在权利要求书中公布了：1.一种李萨如扫描系统，包括： 传送器，被配置成基于触发信号在多个时间点传送多个光脉冲，其中，每个光脉冲在相应的时间点被触发； 第一振荡器结构，被配置成围绕第一旋转轴线振荡； 第二振荡器结构，被配置成围绕第二旋转轴线振荡； 驱动器电路，被配置成生成第一驱动信号用于以第一驱动频率f1围绕所述第一旋转轴线驱动所述第一振荡器结构，并且生成第二驱动信号用于以第二驱动频率f2围绕所述第二旋转轴线驱动所述第二振荡器结构；以及 控制器，被配置成控制所述第一驱动信号和所述第二驱动信号，以便使所述第一振荡器结构和所述第二振荡器结构同步、并且根据预定义的帧速率FR来生成李萨如扫描图案， 其中所述控制器被配置成选择所述第一驱动频率和所述第二驱动频率，使得所述帧速率是所述第一驱动频率和所述第二驱动频率的最大公约数，并且使得所述第一驱动频率和所述第二驱动频率满足以下公式： f2–f1=2N+1FR，其中，N是等于或大于零的整数， 其中所述控制器还被配置成确定所述多个时间点、并且基于所确定的所述多个时间点来生成所述触发信号， 其中所述控制器被配置成根据以下公式来确定所述多个时间点ti： ，其中：,,。

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