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龙图腾网获悉株式会社欧普同申请的专利动作控制装置、动作控制方法、程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115023672B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180011396.8，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权动作控制装置、动作控制方法、程序是由与语照明;路海宁;可兒敏弘设计研发完成，并于2021-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本动作控制装置、动作控制方法、程序在说明书摘要公布了：事先存储控制程序，该控制程序是通过将从自动制造机械10、20、30开始动作起至结束动作为止的动作期间分割为多个部分期间、并对各个部分期间分配进行动作的致动器和致动器的动作内容而得到的程序。然后，按顺序逐个地选择作为控制对象的部分期间，对分配于该部分期间的致动器的动作进行反馈控制。如此，即使在对搭载有大量的致动器的自动制造机械的动作进行控制的情况下，也能够抑制同时控制的致动器的数量，因此无需准备具有高处理能力的动作控制装置120，就能够容易且迅速地执行控制程序。

本发明授权动作控制装置、动作控制方法、程序在权利要求书中公布了：1.一种动作控制装置，其应用于搭载有多个致动器的自动制造机械，通过按照预先存储的控制程序使多个所述致动器进行动作，来控制所述自动制造机械的动作，所述动作控制装置的特征在于，具备： 控制程序存储部，其存储有动作描述数据来作为所述控制程序，在所述动作描述数据中，将从所述自动制造机械开始动作起至结束动作为止的动作期间分割为多个部分期间，并对各个所述部分期间分配进行动作的所述致动器和所述致动器的包含动作目标值的动作内容，由此描述有所述自动制造机械的动作； 控制对象期间选择部，其从多个所述部分期间中选择一个所述部分期间来作为控制对象期间； 控制内容提取部，其从所述控制程序中提取控制对象致动器和控制对象动作内容，所述控制对象致动器是成为所述控制对象期间的控制对象的所述致动器，所述控制对象动作内容是所述控制对象致动器的动作内容；以及 控制执行部，其对所述控制对象致动器的动作进行反馈控制，以使所述控制对象致动器以所述控制对象动作内容进行动作， 其中，所述控制程序存储部存储有对全部的所述部分期间分配了至少一个所述致动器和所述动作内容的组的所述动作描述数据， 当针对所述控制对象致动器的所述反馈控制结束时，所述控制对象期间选择部选择当前的所述控制对象期间的下一个所述部分期间来作为新的所述控制对象期间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社欧普同，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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