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龙图腾网获悉浙江孔辉汽车科技有限公司申请的专利稳定杆装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115091913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210966424.8，技术领域涉及：B60G21/055；该发明授权稳定杆装置及车辆是由李朝健;王冕;董志圣设计研发完成，并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本稳定杆装置及车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆领域，尤其是涉及一种稳定杆装置及车辆。稳定杆装置包括筒部、稳定机构和摇臂，筒部围设出容纳空间，稳定机构设置于容纳空间内，稳定机构包括依次连接的电机组件、减速器组件和缓振机构，摇臂的一端与缓振机构连接，摇臂的另一端与车辆悬架连接，以将电机组件的输出力矩依次经由减速器组件、缓振机构和摇臂传递至车辆悬架，稳定机构的数量为两个，两个稳定机构关于垂直于筒部的轴向的对称平面对称，摇臂的数量为两个，两个稳定机构所分别包括的两个缓振机构分别与两个摇臂连接。本发明的稳定杆装置的两个电机组件能够分别向两个摇臂输出不同的力矩，这丰富了稳定杆装置的功能，使得车辆能够适应多种使用环境。

本发明授权稳定杆装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种稳定杆装置，所述稳定杆装置设置于车辆悬架，其特征在于，所述稳定杆装置包括筒部、稳定机构和摇臂，所述筒部围设出容纳空间，所述稳定机构设置于所述容纳空间内，所述稳定机构包括依次连接的电机组件、减速器组件和缓振机构，所述摇臂的一端与所述缓振机构连接，所述摇臂的另一端与所述车辆悬架连接，以将所述电机组件的输出力矩依次经由所述减速器组件、所述缓振机构和所述摇臂传递至所述车辆悬架， 所述稳定机构的数量为两个，两个所述稳定机构关于垂直于所述筒部的轴向的对称平面对称，所述摇臂的数量为两个，两个所述稳定机构所分别包括的两个所述缓振机构分别与两个所述摇臂连接； 所述缓振机构包括输入组件、输出组件和弹性组件，所述输入组件与所述减速器组件连接，所述输出组件与所述摇臂连接， 所述输入组件包括多个输入齿，所述输出组件包括多个输出齿，所述多个输入齿和所述多个输出齿一一对应， 所述多个输入齿和所述多个输出齿交替设置，所述多个输入齿中任一输入齿和与所述任一输入齿相邻的所述输出齿之间设置有所述弹性组件，所述弹性组件处于预压状态； 所述减速器组件包括沿所述筒部的轴向方向依次设置的多个行星减速器，所述行星减速器还包括润滑机构，所述多个行星减速器中相邻的两个所述行星减速器之间均设置有所述润滑机构，以使相邻的两个所述行星减速器间隔设置；多个所述行星减速器包括一级行星减速器、二级行星减速器和三级行星减速器； 所述稳定机构还包括限位部，所述电机组件包括外壳、电机输出轴和齿轮，所述缓振机构、所述减速器组件和所述电机组件分别包括第一限位孔、第二限位孔和第三限位孔，所述第一限位孔、所述第二限位孔和所述第三限位孔三者连通，所述限位部穿设于所述第一限位孔、所述第二限位孔和所述第三限位孔三者，以对所述缓振机构、所述减速器组件和所述电机组件三者在所述筒部的径向上进行限位；所述润滑机构包括第一润滑部和第二润滑部，所述一级行星减速器、所述二级行星减速器和所述三级行星减速器分别包括第一固定孔、第二固定孔和第三固定孔，所述第一固定孔、所述第二固定孔和所述第三固定孔连通，所述第一润滑部和所述第二润滑部均为环形垫片，对于所述一级行星减速器和所述二级行星减速器之间的润滑机构，所述第一润滑部的部分设置在所述第一固定孔内，所述第一润滑部的另一部分自所述第一固定孔凸出；所述第二润滑部的部分设置在所述第二固定孔内，所述第二润滑部的另一部分自所述第二固定孔内凸出，所述第一润滑部的左端与所述第二润滑部的右端接触，使得所述一级行星减速器和所述二级行星减速器间隔设置； 或者，所述润滑机构包括第一润滑部、第二润滑部和调心球，对于所述一级行星减速器和所述二级行星减速器之间的润滑机构，第一润滑部设置在所述第一限位孔内，所述第二润滑部设置在所述第二限位孔内，所述第一润滑部和所述第二润滑部均为环形垫片，所述第一润滑部的内径与所述第二润滑部的内径相同，所述调心球的直径大于所述第一润滑部的内径，所述调心球卡设在所述第一润滑部和所述第二润滑部之间，使得所述一级行星减速器和所述二级行星减速器间隔设置。

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