日本电产株式会社小林裕获国家专利权
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龙图腾网获悉日本电产株式会社申请的专利驱动装置及移动体获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115118076B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210266270.1，技术领域涉及：H02K7/116；该发明授权驱动装置及移动体是由小林裕;大広武志;小川拓也;高桥良辅;山本敏祯设计研发完成，并于2022-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本驱动装置及移动体在说明书摘要公布了：一种驱动装置，具有：具有马达轴的马达部；以及与马达轴连接的减速机构。减速机构具有：配置在马达轴上的恒星齿轮部；与恒星齿轮部啮合并且沿周向排列的行星齿轮部；至少一部分包围行星齿轮部的行星架；以及与行星齿轮部连接的输出部。行星架具有第一筒部，其配置在恒星齿轮部的外侧且上方，且沿轴向延伸。第一筒部经由轴承可旋转地支撑输出部，轴承的至少一部分配置在比行星齿轮部的径向外端靠径向内侧的位置。
本发明授权驱动装置及移动体在权利要求书中公布了：1.一种驱动装置，具有： 马达部，该马达部具有沿上下延伸的中心轴线配置的马达轴；以及 减速机构，该减速机构连接于所述马达轴的上部， 所述减速机构具有： 恒星齿轮部，该恒星齿轮部配置于所述马达轴的径向外侧面； 多个行星齿轮部，该多个行星齿轮部与所述恒星齿轮部啮合并且沿周向排列； 行星架，该行星架的至少一部分围绕所述行星齿轮部的径向外侧；以及 输出部，该输出部与所述行星齿轮部连接， 所述行星架具有第一筒部，该第一筒部配置在比所述恒星齿轮部靠径向外侧且靠上方的位置，且沿所述中心轴线方向延伸， 所述行星齿轮部具有： 第一行星齿轮，该第一行星齿轮与所述恒星齿轮啮合；以及 第二行星齿轮，该第二行星齿轮的直径小于所述第一行星齿轮的直径，并且，该第二行星齿轮与所述第一行星齿轮连接， 所述第一筒部经由轴承将所述输出部支撑为能够旋转， 所述轴承的至少一部分配置在比所述第一行星齿轮的径向外端靠径向内侧且比所述第二行星齿轮的径向外端靠径向外侧的位置。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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