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龙图腾网获悉厦门大学申请的专利基于形态学识别模板匹配的目标识别方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115131582B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210850252.8，技术领域涉及：G06V10/56；该发明授权基于形态学识别模板匹配的目标识别方法、装置及介质是由林宇航;胥雄飞;林仁辉设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于形态学识别模板匹配的目标识别方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本申请提出了一种基于形态学识别模板匹配的目标识别方法，包括：S1、获取原始图像；S2、将所述原始图像从RGB格式转为YCBCR格式，并对转格式后的所述原始图像进行二值化处理，得到二值化图像，根据各种颜色所对应的YCBCR的第一阈值，从所述二值化图像中依次筛选出大于对应所述第一阈值的像素点；S3、判断两个所述像素点之间的距离是否大于第二阈值，若是，则两个所述像素点对应不同的目标，若否，则两个所述像素点为同一个目标，并生成新的第二阈值；S4、将所述二值化图像与各种目标的二值化模板图像进行匹配，从而确定所述二值化图像中存在的各个目标对应的类型。本申请将目标的颜色、数量、种类识别综合为一体，并且资源使用小，适用于简单的使用场景。

本发明授权基于形态学识别模板匹配的目标识别方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于形态学识别模板匹配的目标识别方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取原始图像； S2、将所述原始图像从RGB格式转为YCBCR格式，并对转格式后的所述原始图像进行二值化处理，得到二值化图像，根据各种颜色所对应的YCBCR的第一阈值，从所述二值化图像中依次筛选出大于对应所述第一阈值的像素点； S3、判断两个所述像素点之间的距离是否大于第二阈值，若是，则两个所述像素点对应不同的目标，若否，则两个所述像素点为同一个目标，并生成新的第二阈值；以及 S4、将所述二值化图像与各种目标的二值化模板图像进行匹配，从而确定所述二值化图像中存在的各个目标对应的类型； 在所述步骤S2中，每筛选出一个所述像素点，对应生成一个相应颜色的使能信号；在所述步骤S3中，初始化多个按顺序排列的候选框，在第一个像素点出现时，根据对应的所述使能信号对第一个候选框进行赋值，从而在所述二值化图像的该像素点位置上框选出带有相应颜色的检测框； 在所述步骤S3中，当出现一个新的像素点时，判断新的像素点是否在任意一个旧的像素点对应的检测框内，若是，则新的像素点与该旧的像素点属于同一个目标，将新的像素点作为该旧的像素点对应的检测框的边界，若否，则根据新的像素点对应的所述使能信号对下一个候选框进行赋值，从而在所述二值化图像对应新的像素点位置上框选出带有相应颜色的检测框；其中，所述第二阈值为每个带有检测框的像素点与其检测框上下左右边界之间的距离。

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