通用电气公司;奥利弗克里斯宾机器人有限公司安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆获国家专利权
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龙图腾网获悉通用电气公司;奥利弗克里斯宾机器人有限公司申请的专利延伸工具获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115139334B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210316614.5,技术领域涉及:B25J18/02;该发明授权延伸工具是由安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆;蒂姆·亨利·安·弗朗索瓦;乔安娜·米歇尔·贾亚维克雷玛;韦恩·雷·格雷迪设计研发完成,并于2022-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本延伸工具在说明书摘要公布了:提供了延伸工具和在部件内插入延伸工具的方法。例如,延伸工具具有近端和远端并且包括多个顺序布置的连杆和支撑构件,多个顺序布置的连杆可相对于彼此移动,支撑构件限定远端并包括设置在远端处的第一轮和与第一轮间隔开的第二轮。另外或替代地,延伸工具可以包括在多个顺序布置的连杆中限定的多个窗口。沿着多个顺序布置的连杆周期性地限定窗口,使得窗口的周期性对应于部件的多个特征的周期性。
本发明授权延伸工具在权利要求书中公布了:1.一种延伸工具,所述延伸工具具有近端和远端,其特征在于,所述延伸工具包括: 多个顺序布置的连杆,所述多个顺序布置的连杆能够相对于彼此移动;和 支撑构件,所述支撑构件限定所述远端,所述支撑构件包括设置在所述远端处的第一轮和与所述第一轮间隔开的第二轮,其中所述支撑构件沿着支撑构件纵向中心线延伸,使得支撑构件远端被偏置远离所述支撑构件纵向中心线,其中所述第二轮与所述多个顺序布置的连杆的至少远侧连杆基本上对齐。
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