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龙图腾网获悉东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司申请的专利确定关键帧的方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115171064B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210644922.0，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权确定关键帧的方法、装置、设备及存储介质是由刘美亿;曹斌设计研发完成，并于2022-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本确定关键帧的方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种确定关键帧的方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取原始样本集，并对每个原始样本进行像素点匹配，获得目标样本集；对所述目标样本集进行计算，获得第一信息熵集；基于所述目标样本集获得特征向量集，并对所述特征向量集进行计算，获得第二信息熵集；对每个所述第一信息熵以及与所述第一信息熵匹配的所述第二信息熵进行计算，获得目标信息熵序列；基于所述目标信息熵序列对所述目标样本集进行筛选，获得目标关键帧集。本发明的技术方案，在获得目标关键帧集以后，可以根据目标关键帧集确定潜在风险，进而提高数据存储的精准度，进而提高自动驾驶的安全性以及用户的体验。

本发明授权确定关键帧的方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种确定关键帧的方法，其特征在于，包括： 获取原始样本集，并对每个原始样本进行像素点匹配，获得目标样本集； 对所述目标样本集进行计算，获得第一信息熵集；所述第一信息熵集基于KL散度计算每个目标样本与参考样本集之间的分布差异； 基于所述目标样本集获得特征向量集，并对所述特征向量集进行计算，获得第二信息熵集；所述第二信息熵集基于KL散度计算每个目标样本的特征向量与目标样本之间的分布差异； 对每个所述第一信息熵以及与所述第一信息熵匹配的所述第二信息熵进行计算，获得目标信息熵序列； 基于所述目标信息熵序列对所述目标样本集进行筛选，获得目标关键帧集； 所述对每个所述原始样本进行像素点匹配，获得目标样本集，包括： 基于感知设备获得所述原始样本集，其中，所述原始样本集包括匹配的多对第一类样本以及第二类样本； 基于每对所述第一类样本以及所述第二类样本进行像素匹配，获得多个不匹配像素点组； 对每个所述不匹配像素点组进行校正，获得多个校正像素点组； 基于多个所述校正像素点组，获得一对第一类校正样本以及第二类校正样本； 基于多对所述第一类校正样本以及第二类校正样本，获得所述目标样本集。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司，其通讯地址为：110172 辽宁省沈阳市沈抚新区金枫街75-1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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