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龙图腾网获悉唐山松下产业机器有限公司申请的专利异常焊道点检装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115194372B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210849966.7，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权异常焊道点检装置及方法是由曾宪友设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本异常焊道点检装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种异常焊道点检装置及方法，该装置包括：焊接机器人，用于根据焊接工艺卡，对焊接的多个焊道进行编号；基于预设的焊接异常参数，对焊接进行监测，输出焊接异常信号和每个焊接异常信号对应的焊道编号给可编程逻辑控制器；可编程逻辑控制器，用于接收焊接异常信号和每个焊接异常信号对应的焊道编号，确定焊道点检位置，将焊道点检位置展示给用户。实现了监测焊接过程，并根据监测过程中的焊接异常发生情况确定点检位置提供给用户，大大缩减了用户的点检工作量，且相较于人工无差别排查的现有方法，遗漏点检的风险小，能够确保检查全面，从而提高产品品质。

本发明授权异常焊道点检装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种异常焊道点检装置，其特征在于，包括： 焊接机器人，用于根据焊接工艺卡，对焊接的多个焊道进行编号，并在焊道开始时通过机器人输出端口组实时输出对应的焊道编号数值，焊道结束后将所述输出端口组数值重置清空为0；基于预设的焊接异常参数，所述焊接异常参数至少包括焊接异常的电流范围值、电压范围值和持续时间范围值，对焊接进行监测，当监测到焊接电流落入所述电流范围值、电压落入所述电压范围值且持续时间满足所述持续时间范围值时，并同步输出焊接异常信号和每个焊接异常信号对应的焊道编号给可编程逻辑控制器； 可编程逻辑控制器，用于在所述焊接机器人完成全部焊接任务后，触发声光提示报警，并根据焊接工艺图片数据中工件表面的焊道分布及对应的焊道编号，接收焊接异常信号和每个焊接异常信号对应的焊道编号，并将所述焊接异常信号和每个焊接异常信号对应的焊道编号与焊接工艺图片数据比对，确定焊道点检位置，并将所述焊道点检位置通过触摸屏以闪烁指示灯形式可视化展示给用户，且提示用户进行点检确认，在用户确认后自动跳转至下一异常焊道； 所述焊接工艺图片数据是指焊接工艺在工件上的对应分布，包括工件表面上的焊道分布以及相应的焊道编号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人唐山松下产业机器有限公司，其通讯地址为：063020 河北省唐山市高新技术开发区庆南道9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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