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龙图腾网获悉上海禾赛科技有限公司申请的专利固态激光雷达及使用其进行探测的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115201844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110378462.7，技术领域涉及：G01S17/48；该发明授权固态激光雷达及使用其进行探测的方法是由刘豪;朱雪洲;许森;刘旭岗;向少卿设计研发完成，并于2021-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本固态激光雷达及使用其进行探测的方法在说明书摘要公布了：一种固态激光雷达，包括：多个发射模块，每个所述发射模块包括至少一个发光单元，所述发光单元包括多个激光器，配置成同时发射出探测光束；接收模块，包括至少一个探测单元，所述探测单元包括多个光电探测器，配置成接收所述探测光束被目标物反射的回波；其中，所述多个发射模块设置在所述接收模块周围，所述多个发射模块的发光单元位于同一平面上，一个所述探测单元配置为接收多个所述发射模块的发光单元发出的探测光束被目标物反射的回波。本发明对于设定范围的视场角，通过设置多个发射模块将同时发光的线列发光单元的长度大大缩小，从而大大减少了发光单元的发光不均匀性，减小了固态激光雷达在设定视场角内的测距误差，提高了测远性能。

本发明授权固态激光雷达及使用其进行探测的方法在权利要求书中公布了：1.一种固态激光雷达，包括： 两个发射模块，每个发射模块包括多个发光单元，所述发光单元包括多个激光器，所述多个激光器沿第一方向排列，配置成同时发射出探测光束，所述多个发光单元沿第二方向排列，所述第二方向垂直于所述第一方向； 接收模块，包括多个探测单元，所述探测单元包括多个光电探测器，所述多个光电探测器沿所述第一方向排列，所述多个探测单元沿所述第二方向排列； 其中，所述两个发射模块的发光单元位于同一平面上， 所述两个发射模块沿第一方向位于所述接收模块的两侧，其中所述两个发射模块的视场部分重叠，重叠区域对应于所述固态激光雷达视场的中心位置； 一个探测单元沿第一方向的一部分光电探测器与一个发射模块的发光单元对应，一个探测单元沿第一方向的另一部分光电探测器与另一个发射模块的发光单元对应； 两个发射模块中等效为同一行的发光单元并行发光，接收模块对应视场的一行探测器激活并行进行两个发射模块中等效为同一行的发光单元反射回波的接收探测。

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