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龙图腾网获悉坎德拉(深圳)科技创新有限公司申请的专利一种驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115303665B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110500341.5，技术领域涉及：B65F1/12；该发明授权一种驱动装置是由赵永进;彭江;罗维设计研发完成，并于2021-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驱动装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种驱动装置，涉及机械设备技术领域。该驱动装置包括支架、安装件、限位机构和驱动组件。安装件可活动地设在支架上。限位机构可活动地设在安装件上，限位机构的一端用于限位垃圾箱，限位机构位于锁紧位置时与安装件连接，且限位机构的另一端锁紧垃圾箱。驱动组件的输出端与限位机构转动连接，驱动组件能够驱动限位机构运动至锁紧位置，并通过驱动限位机构运动而驱动安装件运动。限位机构能够实现与垃圾箱的可拆卸连接，驱动组件的输出端转动连接于限位机构，从而便于驱动垃圾箱执行翻转运动完成垃圾倾倒流程，从而完整地实现了垃圾箱的自动倾倒流程，极大程度上降低了人工操作频率，提高了垃圾倾倒的效率和可靠性。

本发明授权一种驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种驱动装置，其特征在于，包括： 支架1； 安装件2，所述安装件2可活动地设在所述支架1上； 限位机构3，所述限位机构3可活动地设在所述安装件2上，所述限位机构3的一端用于限位垃圾箱，所述限位机构3位于锁紧位置时与所述安装件2连接，且所述限位机构3的另一端锁紧所述垃圾箱； 驱动组件4，所述驱动组件4的输出端与所述限位机构3转动连接，所述驱动组件4能够驱动所述限位机构3运动至所述锁紧位置，并通过驱动所述限位机构3运动而驱动所述安装件2运动； 所述限位机构3包括夹持组件31，所述夹持组件31的一端活动连接于所述安装件2，当所述限位机构3位于所述锁紧位置时，所述夹持组件31将所述垃圾箱压紧在所述安装件2上； 所述夹持组件31包括： 连接件311，所述连接件311的一端与所述限位机构3连接； 夹持件312，所述夹持件312可活动地穿设在所述安装件2中并与所述连接件311的另一端连接，所述限位机构3位于所述锁紧位置时，所述夹持件312将所述垃圾箱的侧壁压紧在所述安装件2上； 凸轮313，所述凸轮313设在所述安装件2上，所述连接件311与所述凸轮313偏心转动连接，所述夹持件312与所述凸轮313同轴心连接； 随动件314，所述随动件314设在所述安装件2上并抵接所述凸轮313，所述随动件314能够在所述凸轮313转动时驱动所述凸轮313运动； 所述限位机构3还包括： 滑动件32，所述滑动件32沿竖直方向可滑动地设在所述安装件2上，所述滑动件32与所述驱动组件4的输出端转动连接； 限位件33，所述限位件33设在所述滑动件32上，所述限位件33用于挂接所述垃圾箱。

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