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龙图腾网获悉北京三一智造科技有限公司申请的专利钻杆自动下放的方法、装置及作业机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115324505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210929325.2，技术领域涉及：E21B19/084；该发明授权钻杆自动下放的方法、装置及作业机械是由翟明浩;张自航;于卓伟设计研发完成，并于2022-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本钻杆自动下放的方法、装置及作业机械在说明书摘要公布了：本发明涉及作业机械控制领域，提供一种钻杆自动下放的方法、装置及作业机械，方法包括：在确定作业机械的运行状态符合钻杆的自动下放条件时，控制钻杆按照第一预设速度下放；确定钻杆在下放过程中对应的撞击位置；基于撞击位置，调整钻杆在下放过程中的下放速度；在确定钻杆下放至孔底时，计算钻杆实际伸出总长度；确定与钻杆实际伸出总长度对应的目标加压位置；控制动力头正向旋转到动力头的目标位置。本发明用以解决现有技术中通过人为控制方式进行钻杆下放导致的工作效率低和作业机械使用寿命短的缺陷，提高作业效率以及作业机械的使用寿命。

本发明授权钻杆自动下放的方法、装置及作业机械在权利要求书中公布了：1.一种钻杆自动下放的方法，其特征在于，包括： 在确定作业机械的运行状态符合钻杆的自动下放条件时，控制所述钻杆按照第一预设速度下放； 确定所述钻杆在下放过程中对应的撞击位置； 基于所述撞击位置，调整所述钻杆在下放过程中的下放速度； 所述基于所述撞击位置，调整所述钻杆在下放过程中的下放速度，包括： 在确定当前时刻所述钻杆与所述撞击位置对应的撞击距离为第一预设距离时，基于预先标定的动力头的位置、所述钻杆的伸出节数和所述钻杆伸出当前长度，确定第二预设速度； 通过PID控制器输出主卷扬下放补偿电流，将所述主卷扬下放补偿电流作用于主卷扬下放电磁比例阀，调整实际下放速度，以控制所述钻杆按照所述第二预设速度稳定下放； 在确定撞击完成后，控制所述钻杆按照所述第一预设速度下放； 在确定所述钻杆下放至孔底时，计算钻杆实际伸出总长度； 基于预先标定的钻杆伸出总长度与加压位置的第一对应关系，确定与所述钻杆实际伸出总长度对应的目标加压位置； 基于所述动力头的位置与加压位置的第二对应关系，确定与所述目标加压位置对应的动力头的目标位置，控制动力头正向旋转到所述动力头的目标位置。

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