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龙图腾网获悉中集物联科技有限公司;深圳中集智能停车有限公司;中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司申请的专利一种地牛搬运器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115367670B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211131491.4，技术领域涉及：B66F9/06；该发明授权一种地牛搬运器是由程宏达;丁凯旋;朱勇设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地牛搬运器在说明书摘要公布了：本发明提供了一种地牛搬运器，包括车头和货叉，货叉包括货叉本体和至少两个支撑装置，支撑装置包括支撑轮和驱动机构，驱动机构与支撑轮相连用以驱动支撑轮运动，支撑轮在驱动机构的驱动下的运动包含第一位置和第二位置，当支撑轮位于第一位置，支撑轮向下伸出于所述货叉本体用于抵顶地面以支撑货叉本体，当支撑轮位于所述第二位置，支撑轮位于货叉本体内，至少两个支撑装置的支撑轮之间沿货叉的延伸方向间距地排列设置。本申请的地牛搬运器通过将支撑装置的支撑轮设置为在第一位置和第二位置之间切换，使得货叉具有越障能力而能够不干涉地插入具有地坎，底部插入部高度有限的货架，实现了匹配如日字形货架的货物的搬运。

本发明授权一种地牛搬运器在权利要求书中公布了：1.一种地牛搬运器，包括车头和货叉，所述货叉与所述车头相连，所述货叉相对于所述车头朝一侧延伸设置，其特征在于， 所述货叉包括货叉本体和至少两个支撑装置，所述支撑装置包括支撑轮和驱动机构，所述驱动机构与所述支撑轮相连用以驱动所述支撑轮运动，所述支撑轮在所述驱动机构的驱动下的运动包含第一位置和第二位置，当所述支撑轮位于所述第一位置，所述支撑轮向下伸出于所述货叉本体用于抵顶地面以支撑所述货叉本体，当所述支撑轮位于所述第二位置，所述支撑轮位于所述货叉本体内，至少两个所述支撑装置的所述支撑轮之间沿所述货叉的延伸方向间距地排列设置； 所述货叉本体包括底座和载货板，所述载货板位于所述底座的上侧，所述载货板与所述底座之间形成容纳空间，所述驱动机构位于所述容纳空间中，所述底座上设置有开孔，所述支撑轮能穿过所述开孔以进入或离开所述容纳空间； 所述驱动机构设置在所述底座上； 顶升机构，所述顶升机构位于所述底座及所述载货板之间，与所述底座及所述载货板分别相连，用以驱动所述载货板相对于所述底座竖直运动； 所述顶升机构包括： 至少两个导向组件，所述导向组件用于对所述载货板的竖直运动导向，其中有两个所述导向组件之间沿所述货叉的延伸方向具有间距； 驱动组件，用于驱动所述载货板竖直运动； 其中，至少两个所述支撑轮沿所述延伸方向间距地排列设置于两个所述导向组件之间的位置处，所述驱动机构及所述驱动组件位于相邻所述支撑轮之间的位置处； 所述顶升机构还包括顶升部，所述顶升部连接于所述载货板且与所述导向组件相连； 所述驱动组件包括顶升电机、丝杠和活动部，所述顶升电机与所述丝杠相连，用以驱动所述丝杠转动，所述丝杠上套接有所述活动部，以驱动所述活动部沿所述丝杠的长度方向往复运动； 所述顶升部上铰接有支撑杆，所述支撑杆与所述活动部相连，所述支撑杆与所述活动部的连接位置间距于所述顶升部与所述支撑杆的铰接位置，所述支撑杆在所述活动部的驱动下相对于所述顶升部摆动使得所述顶升部上升或下降。

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