中国人民解放军战略支援部队航天工程大学林存宝获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军战略支援部队航天工程大学申请的专利一种基于多特征融合与运动估计的视频卫星目标跟踪方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115439777B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210965432.0,技术领域涉及:G06V20/40;该发明授权一种基于多特征融合与运动估计的视频卫星目标跟踪方法是由林存宝;李兆铭;杨新岩;廖育荣;谢晴;刘耀胜设计研发完成,并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多特征融合与运动估计的视频卫星目标跟踪方法在说明书摘要公布了:本发明针对卫星视频中目标跟踪问题,提出一种基于多特征融合与运动估计的视频卫星目标跟踪方法,采用多特征融合与卡尔曼滤波运动估计相结合策略,实现对卫星视频中飞机、舰船、车辆等目标在有无遮挡条件下的持续稳定跟踪。包括:获取搜索区域方向梯度直方图特征与类光流特征;获取所述方向梯度直方图特征与类光流特征的响应图,并将两者的响应图进行融合,得到融合响应图;根据所述融合响应图进行自适应目标遮挡判别;对判别后的响应图进行卡尔曼滤波运动估计进而进行目标跟踪。
本发明授权一种基于多特征融合与运动估计的视频卫星目标跟踪方法在权利要求书中公布了:1.一种基于多特征融合与运动估计的视频卫星目标跟踪方法,其特征在于,包括: 获取搜索区域方向梯度直方图特征与类光流特征;所述类光流特征为:将光流估计的两帧图像一帧选为当前帧,另一帧选为全黑的背景帧,以此计算所得到的光流场并非对应目标实际的运动场,即类光流特征; 获取所述方向梯度直方图特征与类光流特征的响应图,并将两者的响应图进行融合,得到融合响应图; 根据所述融合响应图进行自适应目标遮挡判别; 对判别后的响应图进行卡尔曼滤波运动估计进而进行目标跟踪。
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