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龙图腾网获悉锐驰智光(北京)科技有限公司申请的专利光扫描装置及激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115453493B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110634951.4，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权光扫描装置及激光雷达是由刘贯领;赵忠尧设计研发完成，并于2021-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本光扫描装置及激光雷达在说明书摘要公布了：本发明公开一种光扫描装置及激光雷达。根据本发明的一实施例的光扫描装置包括：支撑部，绕旋转轴进行旋转，具有与旋转轴相隔的多个侧面；旋转挡板，固定于支撑部，在支撑部的侧面与旋转挡板之间形成能够插入反射镜的缝隙；反射镜，插入旋转挡板和支撑部之间的缝隙，多个侧面中的第一侧面在旋转轴方向的第一端形成有从支撑部凸出的底板，反射镜与底板接触。

本发明授权光扫描装置及激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种光扫描装置，其特征在于，包括： 支撑部，绕旋转轴进行旋转，具有与旋转轴相隔的多个侧面； 旋转挡板，固定于支撑部，在支撑部的侧面与旋转挡板之间形成能够插入反射镜的缝隙； 反射镜，插入旋转挡板和支撑部之间的缝隙， 多个侧面中的第一侧面在旋转轴方向的第一端形成有从支撑部凸出的底板，反射镜与底板接触； 其中，所述支撑部起到支撑所述旋转挡板和所述反射镜的作用，且支撑部的内部为中空的长方体形态，在支撑部的内部设置旋转马达而借助旋转马达使支撑部带动旋转挡板和反射镜进行旋转；所述支撑部包括底板、凸出部和支撑台；或者，所述支撑部包括底板、台阶部、凸出部和支撑台； 所述底板位于所述支撑部的一个侧面的上端或下端，且形成方向垂直于旋转轴，且所述底板沿支撑部的上端或下端边缘形成且从支撑部的侧面向外凸出预定高度； 所述台阶部形成为垂直于旋转轴的方向，所述台阶部将所述支撑部的侧面沿上下方向分为至少两个厚度不同的区域，且沿上下方向厚度依次递增或递减； 所述凸出部在所述支撑部的侧面沿上下方向形成，所述凸出部形成于所述支撑台的上方或下方； 所述支撑台形成于所述支撑部的多个侧面之间的位置，所述支撑台用于放置所述旋转挡板；旋转挡板的外围为圆形，内部形成矩形的中空区域，在旋转挡板的内部的四角形成有向内凸出的连接件，连接件从旋转挡板的中空的内部区域的角落向内凸出，用于与支撑部的支撑台连接固定。

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