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龙图腾网获悉三菱电机株式会社申请的专利雷达信号处理装置、雷达信号处理方法、雷达装置以及车载装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115461647B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080099552.6，技术领域涉及：G01S13/34；该发明授权雷达信号处理装置、雷达信号处理方法、雷达装置以及车载装置是由堀口嵩浩设计研发完成，并于2020-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本雷达信号处理装置、雷达信号处理方法、雷达装置以及车载装置在说明书摘要公布了：雷达信号处理装置22具备：距离速度计算部23，其反复取得具有频率随着时间的经过而变化的雷达信号的频率与由观测对象反射的雷达信号的反射波的频率之间的差分频率的差拍信号，使用取得的差拍信号反复计算雷达装置1与观测对象之间的距离和相对速度；角度计算部24，其使用取得的差拍信号、以及接收反射波的阵列天线17所包含的多个接收天线17‑1～17‑N的配置间隔，计算反射波向阵列天线17入射的入射角度；以及判定部25，其基于计算出的入射角度、多个距离以及多个相对速度，判定观测对象是检测对象还是起因于电磁噪声的非检测对象。

本发明授权雷达信号处理装置、雷达信号处理方法、雷达装置以及车载装置在权利要求书中公布了：1.一种雷达信号处理装置，其特征在于， 所述雷达信号处理装置具备： 距离速度计算部，其反复取得差拍信号，该差拍信号具有频率随着时间的经过而变化的雷达信号的频率与由观测对象反射的所述雷达信号的反射波的频率之间的差分频率，所述雷达信号包含频率随着时间的经过而上升的发送波和频率随着时间的经过而下降的发送波中的至少一方，所述距离速度计算部使用取得的差拍信号反复计算雷达装置与所述观测对象之间的至少1个距离，使用取得的差拍信号反复计算所述雷达装置与所述观测对象的至少1个相对速度； 角度计算部，其使用由所述距离速度计算部取得的差拍信号、以及接收所述反射波的阵列天线所包含的多个接收天线的配置间隔，计算所述反射波向所述阵列天线入射的入射角度；以及 判定部，其基于由所述角度计算部计算出的入射角度、以及由所述距离速度计算部计算出的多个距离和多个相对速度，判定所述观测对象是检测对象还是起因于电磁噪声的非检测对象， 所述判定部仅在由所述角度计算部计算出的入射角度的绝对值为与入射角度的分辨率对应的第1阈值以下的情况下，进行基于由所述距离速度计算部计算出的多个距离和多个相对速度来判定所述观测对象是检测对象还是起因于电磁噪声的非检测对象的判定处理，在由所述角度计算部计算出的入射角度的绝对值比所述第1阈值大的情况下，不进行所述判定处理，所述第1阈值存储在所述判定部的内部存储器中或者从所述雷达信号处理装置的外部被提供。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三菱电机株式会社，其通讯地址为：日本东京都；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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