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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利洗涤控制方法、装置、洗衣机及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115613272B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211241966.5，技术领域涉及：D06F33/36；该发明授权洗涤控制方法、装置、洗衣机及存储介质是由祁红波设计研发完成，并于2022-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本洗涤控制方法、装置、洗衣机及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及一种洗涤控制方法、装置、洗衣机及存储介质，所述方法包括：在接收到洗涤任务时，获取所述洗涤任务的当前洗涤参数集合，以及获取至少一个历史洗涤任务的历史洗涤参数集合；利用训练好的强化学习模型对所述当前洗涤参数集合和至少一个所述历史洗涤参数集合进行强化学习，得到目标洗涤策略；控制洗衣机按照所述目标洗涤策略执行洗涤任务。由此，可以实现在洗涤过程中，节水、节电、省时以及洗净的目标。

本发明授权洗涤控制方法、装置、洗衣机及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种洗涤控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在接收到洗涤任务时，获取所述洗涤任务的当前洗涤参数集合，以及获取至少一个历史洗涤任务的历史洗涤参数集合； 利用训练好的强化学习模型对所述当前洗涤参数集合和至少一个所述历史洗涤参数集合进行强化学习，得到目标洗涤策略； 控制洗衣机按照所述目标洗涤策略执行洗涤任务； 其中，所述利用训练好的强化学习模型对所述当前洗涤参数集合和至少一个所述历史洗涤参数集合进行强化学习，得到目标洗涤策略，包括：确定每个所述历史洗涤参数集合各自对应的第一奖励值；将所述当前洗涤参数集合、至少一个所述历史洗涤参数集合，以及至少一个所述第一奖励值输入至训练好的强化学习模型，得到第一洗涤策略；利用所述第一洗涤策略进行仿真处理，根据仿真处理结果得到所述目标洗涤策略； 所述确定每个所述历史洗涤参数集合各自对应的第一奖励值，包括：针对每个所述历史洗涤参数集合，确定所述洗衣机执行相应历史洗涤任务时的实际结果参数集合；根据所述实际结果参数集合，确定所述历史洗涤参数集合对应的第一奖励值； 所述实际结果参数集合包括下述一项或几项参数：总用水量、总用电量、总时长，以及洗净程度；所述根据所述实际结果参数集合，确定所述历史洗涤参数集合对应的第一奖励值，包括： 将所述实际结果参数集合包括的每一项参数代入预设的奖励函数，得到所述历史洗涤参数集合对应的第一奖励值。

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