LG电子株式会社吴炫默获国家专利权
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龙图腾网获悉LG电子株式会社申请的专利点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置和点云数据接收方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115668919B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180038899.4,技术领域涉及:H04N19/119;该发明授权点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置和点云数据接收方法是由吴炫默;吴世珍设计研发完成,并于2021-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置和点云数据接收方法在说明书摘要公布了:根据实施方式的点云数据发送方法可以包括以下步骤:获取点云数据;通过应用几何树对包括点云数据的点的位置的几何信息进行编码;基于几何树对包括点云数据的点的属性值的属性信息进行编码;以及发送编码后的几何信息、编码后的属性信息和信令信息,其中,对属性信息进行编码的步骤包括基于几何树生成细节层次LoD的步骤以及基于LoD压缩属性信息的步骤。
本发明授权点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置和点云数据接收方法在权利要求书中公布了:1.一种对点云数据进行编码的方法,所述方法包括以下步骤: 通过应用八叉树对包括所述点云数据的点的位置的几何信息进行编码; 基于所述八叉树对包括所述点云数据的所述点的属性值的属性信息进行编码;以及 发送编码后的几何信息、编码后的属性信息和信令信息, 其中,对所述属性信息进行编码的步骤包括: 基于所述八叉树生成细节层次LoD, 其中,所述八叉树由深度形成, 其中,所述深度中的深度包括一个或更多个占用节点, 其中,所述一个或更多个占用节点中的至少一个占用节点包括两个或更多个占用子节点, 其中,所述两个或更多个占用子节点中的一个占用子节点被选择以生成与所述深度相对应的LoD, 其中,对具有两个或更多个占用子节点的所述至少一个占用节点中的每一个执行选择以生成所述LoD, 其中,基于所述LoD是奇数还是偶数,针对所述至少一个占用节点中的每一个选择的占用子节点为两个或更多个占用子节点中的第一节点或最后节点, 其中,所述LoD的较高LoD包括属于所述LoD的较低LoD的点以及不属于所述较低LoD的点,并且 其中,每个LoD包括所述八叉树的至少一个深度的点;以及 基于所述LoD压缩所述属性信息。
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