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龙图腾网获悉中国重汽集团济南动力有限公司申请的专利巡航制动系统的控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115675460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211457418.6，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权巡航制动系统的控制方法、装置、设备及存储介质是由姜峰;吕迎波;张文超;杨洪强设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本巡航制动系统的控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种巡航制动系统的控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在接收到巡航模式开启信号后，获取当前车辆的实时车速；根据目标车速和预设阈值，确定车速范围；根据所述车速范围和所述实时车速，设置巡航制动系统的模式，所述巡航制动系统的模式为下坡模式、上坡模式或定速模式中的一个，所述下坡模式或所述上坡模式是通过发动机辅助制动器进行制动的，所述下坡模式和所述上坡模式的制动方式不同；重复获取当前车辆的实时车速以确定巡航制动系统的模式的操作，直至接收到巡航模式关闭信号结束流程。本申请的方法，解决了自动挡商用车的下坡的制动和上坡过程中换挡时间过长导致的巡航平顺性不足的问题。

本发明授权巡航制动系统的控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种巡航制动系统的控制方法，其特征在于，包括： 在接收到巡航模式开启信号后，获取当前车辆的实时车速； 根据目标车速和预设阈值，确定车速范围； 根据所述车速范围和所述实时车速，设置巡航制动系统的模式，所述巡航制动系统的模式为下坡模式、上坡模式或定速模式中的一个，所述下坡模式或所述上坡模式是通过发动机辅助制动器进行制动的，所述下坡模式和所述上坡模式的制动方式不同； 重复获取当前车辆的实时车速以确定巡航制动系统的模式的操作，直至接收到巡航模式关闭信号结束流程； 若所述实时车速属于第一车速范围，则所述巡航制动系统为下坡模式，所述第一车速范围为大于目标车速与预设阈值的和的数值范围； 若所述实时车速属于第二车速范围，则所述巡航制动系统为上坡模式，所述第二车速范围为小于目标车速与预设阈值的差值的数值范围； 若所述实时车速属于第三车速范围，则所述巡航制动系统为定速模式，所述第三车速范围为目标车速小于等于目标车速与阈值的和，且大于等于目标车速与阈值的差值的数值范围； 在所述巡航制动系统的模式为下坡模式时，所述下坡模式的制动方式包括： 根据所述实时车速、所述目标车速以及车身质量计算需求制动功率，并开启所述发动机辅助制动器； 根据当前发动机转速、进气量以及中冷压力信息确定所述发动机辅助制动器的实际制动功率； 判断所述需求制动功率是否小于所述实际制动功率； 若所述实际制动功率小于等于所述需求制动功率，则降档至最近的降档档位； 重复上述步骤直到所述实时车速属于第三车速范围，关闭所述发动机辅助制动器。

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