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龙图腾网获悉中国重汽集团济南动力有限公司申请的专利重型牵引车辆的制动巡航控制方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115675461B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211476824.7，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权重型牵引车辆的制动巡航控制方法、装置、设备和介质是由吕迎波;姜峰;曹冰;冯康;张文超设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本重型牵引车辆的制动巡航控制方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种重型牵引车辆的制动巡航控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：在制动巡航模式激活条件下，当车辆下坡时，获取车辆当前车速和目标车速的偏差；若所述偏差大于预设值，则开启发动机辅助制动器，并根据所述当前车速和所述目标车速，获取目标制动功率；根据当前发动机的运行信息，预估所述发动机辅助制动器的可提供制动功率；若所述可提供动功率小于所述目标制动功率，则仪表程序报警提醒驾驶员手动调整车辆档位，以降低车辆档位，提高发动机转速，使得所述发动机辅助制动器的可提供制动功率增大。本申请的方法可以仅通过手动降档的方式给车辆提供足够的制动功率，且系统机构简单、操作容易、使用成本低，并能保证车辆安全下坡。

本发明授权重型牵引车辆的制动巡航控制方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种重型牵引车辆的制动巡航控制方法，其特征在于，包括： 在制动巡航模式激活条件下，当车辆下坡时，获取车辆当前车速和目标车速的偏差； 若所述偏差大于预设值，则开启发动机辅助制动器，并根据所述当前车速和所述目标车速，获取目标制动功率； 根据当前发动机的运行信息，预估所述发动机辅助制动器的可提供制动功率； 若所述可提供动功率小于所述目标制动功率，则仪表程序报警提醒驾驶员手动调整车辆档位，以降低车辆档位，提高发动机转速，使得所述发动机辅助制动器的可提供制动功率增大； 所述根据所述当前车速和所述目标车速，获取目标制动功率，包括： 根据所述当前车速和所述目标车速，获取第一制动力； 根据所述车辆的质量、所述当前车速和所述车辆上一时刻的车速，获取第二制动力； 将第一制动力和第二制动力相加，得到车辆的制动力需求； 根据所述制动力需求与所述车辆的当前车速，得到所述目标制动功率； 其中，获取所述目标制动功率的公式包括： 其中，为目标制动功率，为车辆的制动力需求，为当前车速，为目标车 速，为上一时刻的车速，为与车速及阻力有关的系数，m为车辆的质量； 所述根据所述当前车速和所述目标车速，获取第一制动力，包括： 根据所述当前车速与所述目标车速，得到目标车速差值； 根据所述目标车速差值，得到第一制动力； 所述根据所述车辆的质量、所述当前车速和所述车辆上一时刻的车速，获取第二制动力，包括： 根据所述当前车速与所述上一时刻的车速，得到当前车速差值； 根据所述当前车速差值和所述车辆的质量，得到第二制动力。

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