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龙图腾网获悉厦门金鹭特种合金有限公司申请的专利工件转装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115676298B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211378270.7，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权工件转装设备是由黄铨灯;魏绍煌;李闽;郭荣新;吴要凤设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本工件转装设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种工件转装设备，该工件转装设备包括工装盘存放装置、取盘机械手、清洗盘存放装置、空盘存放装置、清洗盘取放装置、取件机械手以及控制器，机台设有转装工位；工装盘存放装置设于机台并用以存放工装盘；取盘机械手用以将工装盘在工装盘存放装置和转装工位之间双向取放；清洗盘存放装置用以存放装入工件的清洗盘；空盘存放装置用以存放空清洗盘；清洗盘取放装置用以将装入工件的清洗盘自清洗盘存放装置取出，清洗盘取放装置还用以将空清洗盘运送至空盘存放装置进行存放；取件机械手用以将取放装置取出的清洗盘上的工件抓取并装配至转装工位处的工装盘。如此设置，实现了工件自清洗盘至工装盘的智能化转装，提升了工件的转装效率。

本发明授权工件转装设备在权利要求书中公布了：1.一种工件转装设备，其特征在于，所述工件转装设备包括： 机台，所述机台设有用以供工件转装的转装工位以及取件工位； 工装盘存放装置，所述工装盘存放装置设于所述机台并用以存放工装盘； 取盘机械手，所述取盘机械手设于所述机台并用以将工装盘在所述工装盘存放装置和所述转装工位之间双向取放； 清洗盘存放装置，所述清洗盘存放装置设于所述机台并用以存放装入工件的清洗盘； 空盘存放装置，所述空盘存放装置设于所述机台并用以存放空清洗盘； 清洗盘取放装置，所述清洗盘取放装置设于所述机台并用以将装入工件的清洗盘自所述清洗盘存放装置取出至所述取件工位，所述清洗盘取放装置还用以将空清洗盘自所述取件工位运送至所述空盘存放装置进行存放； 取件机械手，所述取件机械手设于所述机台，所述取件机械手用以将所述清洗盘取放装置取出的清洗盘上的工件抓取并装配至所述转装工位处的工装盘，所述转装工位位于所述取盘机械手与所述取件机械手之间； 中转装置，所述中转装置包括第一转动件、第二转动件及定位座，所述第一转动件设于所述转装工位，且所述第一转动件的输出端向上并与两所述第二转动件均连接，两所述第二转动件自所述取盘机械手至所述取件机械手的方向间隔设置，各所述定位座均用以定位所述工装盘，各所述第二转动元件的输出端均向上并与对应的所述定位座连接，以驱动对应的所述定位座转动，用于使所述工装盘周向上的各插放点位逐一转动至预设的插装位置； 控制器，所述控制器与所述工装盘存放装置、所述取盘机械手、所述清洗盘存放装置、所述空盘存放装置、所述清洗盘取放装置以及取件机械手均通信连接。

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