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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种静态解耦方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115688889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211275064.3，技术领域涉及：G06N3/06；该发明授权一种静态解耦方法、装置、电子设备及存储介质是由吴桐;周丹;黄伟才;王拓设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种静态解耦方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种静态解耦方法、装置、电子设备及存储介质，静态解耦方法包括：获取待静态解耦的目标传感对象输出的电压数据，目标传感对象被施加任一预设轴方向的作用力，目标传感对象用于进行作用力大小的检测；将电压数据输入预设的静态解耦模型中，以使静态解耦模型输出与作用力对应的预测值；其中，静态解耦模型是通过在神经网络算法中引入注意力机制算法，并利用遗传算法对模型参数进行调优得到的。本申请实施例能够加快复合模型RBF‑AM‑GA的收敛速度，提高解耦精度和解耦效率，从而提高神经网络的预测效果，提高复合模型RBF‑AM‑GA的鲁棒性及泛化能力，进而实现对六维力传感器的精确解耦，算法简单可靠，结果准确有效。

本发明授权一种静态解耦方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种静态解耦方法，其特征在于，包括： 获取待静态解耦的目标传感对象输出的电压数据，所述目标传感对象被施加任一预设轴方向的作用力，所述目标传感对象用于进行作用力大小的检测； 将所述电压数据输入预设的静态解耦模型中，以使所述静态解耦模型输出与所述作用力对应的预测值； 所述静态解耦模型包括：输入层、隐含层、注意力机制模块和输出层； 所述输入层通过径向基函数层与所述隐含层连接，所述径向基函数层引入遗传算法对模型参数进行调优； 所述输入层包括第一数量个神经元，不同神经元对应不同预设轴方向的电压数据，所述输入层中各神经元对应的编码串的参数根据遗传算法确定； 所述隐含层通过前馈网络与所述输出层连接，所述注意力机制模块用于为所述输出层的各神经元施加注意力权值； 所述隐含层包括第二数量个神经元，所述隐含层中每个神经元的数值根据输入层中各与其关联的神经元与径向基函数确定； 所述输出层包括第三数量个神经元，所述输出层中的每个神经元的数值根据所述隐含层中各与其关联的神经元的数值、线性函数及所述注意力权值确定； 其中，所述静态解耦模型是通过在神经网络算法中引入注意力机制算法，并利用遗传算法对模型参数进行调优得到的。

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