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龙图腾网获悉中国航空无线电电子研究所申请的专利一种基于高分数字地图的直升机着陆场识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115690616B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211252534.4，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于高分数字地图的直升机着陆场识别方法是由魏金标;陈广永;陈龙龙;许新;胡志雄;高翔;马录坤设计研发完成，并于2022-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于高分数字地图的直升机着陆场识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于高分数字地图的直升机着陆场识别方法，步骤1、识别出任务区中禁止着陆区域；步骤2、将任务区的高分数字地图进行网格划分；步骤3、根据禁止着陆区域以及对各网格进行的地形坡度坡向分析，识别出备选着陆场；步骤4：对空间位置相邻的备选着陆场进行合并；步骤5：生成各合并后的着陆场的信息。本发明可识别出可降落区域，设计盲降场输出规则，有效支撑直升机的野外盲降需求。

本发明授权一种基于高分数字地图的直升机着陆场识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于高分数字地图的直升机着陆场识别方法，其特征在于包含以下步骤： 步骤1、识别出任务区中禁止着陆区域； 步骤2、将任务区的高分数字地图进行网格划分； 步骤3、根据禁止着陆区域以及对各网格进行的地形坡度坡向分析，识别出备选着陆场，包含以下步骤： 步骤31：利用GEOS库中的Intersect算法判断网格与禁止着陆区域的相交关系，如果存在相交，则该网格不属于备选着陆场，否则，进入步骤32继续判断； 步骤32：根据数字表面模型数据计算网格内水平方向和垂直方向的像素数，遍历网格内的所有像素，获取每个像素及3×3窗口范围的其他8个像素对应地理位置的地表高度值，依据拟合曲面算法计算每个位置的坡度值和坡向值； 步骤33：获取网格内像素对应位置的坡度值和坡向值，并计算网格内坡度最大值和最小值，坡向的最大值和最小值；判断网格内坡度值是否小于坡度阈值，如果否，则该网格不是备选着陆场；如果网格内坡度值是小于坡度阈值，则继续判断网格最大坡度值与最小坡度值的差值小于坡度差阈值，并且坡向最大坡向值与最小坡向值小于坡向差阈值，如果是，则该网格是备选着陆场，否则，该网格不是备选着陆场； 步骤4：对空间位置相邻的备选着陆场进行合并； 步骤5：生成各合并后的着陆场的信息。

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