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龙图腾网获悉北京航空航天大学杭州创新研究院;杭州岱名科技有限公司申请的专利人体跪姿检测方法、装置、检测设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115690832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211079883.0，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权人体跪姿检测方法、装置、检测设备和存储介质是由张晶涛设计研发完成，并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本人体跪姿检测方法、装置、检测设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种人体跪姿检测方法、装置、检测设备和存储介质。涉及图像处理技术领域，该方法包括：根据所述图像采集装置采集到的图像，得到包含目标人员的目标图像；识别所述目标人员的姿态关键点，并基于所述姿态关键点在所述目标图像中的像素位置得到所述姿态关键点的坐标；根据所述姿态关键点中的至少两个目标关键点的坐标，得到所述至少两个目标关键点之间的位置关系；在所述目标关键点之间的位置关系满足预设条件的情况下，确定所述目标人员处于跪姿状态，并发出告警信号，从而快速发现处于跪姿状态的人员并发出告警，可以提高城市管理效率。

本发明授权人体跪姿检测方法、装置、检测设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种人体跪姿检测方法，其特征在于，应用于目标检测系统中的检测设备，所述目标检测系统还包括图像采集装置，所述图像采集装置用于采集目标区域的图像，所述方法包括： 根据所述图像采集装置采集到的图像，得到包含目标人员的目标图像； 识别所述目标人员的姿态关键点，并基于所述姿态关键点在所述目标图像中的像素位置得到所述姿态关键点的坐标； 根据所述姿态关键点中的至少两个目标关键点的坐标，得到所述至少两个目标关键点之间的位置关系； 在所述目标关键点之间的位置关系满足预设条件的情况下，确定所述目标人员处于跪姿状态，并发出告警信号； 其中，在得到所述姿态关键点的坐标之后，所述方法进一步包括：根据所述姿态关键点的坐标生成人体边界框，所述人体边界框内包含所有所述姿态关键点； 所述姿态关键点包括多组，每组姿态关键点包括具有相同属性的第一关键点和第二关键点，所述目标关键点包括第一关键点和第二关键点中的一个，在得到所述姿态关键点的坐标之后，所述方法还包括：获取第一关键点的横坐标和第二关键点的横坐标；在所述第一关键点的横坐标和第二关键点的横坐标之间的距离差在预设范围内的情况下，确定所述姿态关键点的坐标为有效坐标，其中，每组姿态关键点具有一一对应的所述预设范围；将所述第一关键点和第二关键点二者中的一个姿态关键点作为目标关键点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学杭州创新研究院;杭州岱名科技有限公司，其通讯地址为：310052 浙江省杭州市滨江区创慧街18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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