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龙图腾网获悉上海航天电子通讯设备研究所申请的专利一种基于分组循环优化的降维鲁棒自适应波束形成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115859017B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211420202.2，技术领域涉及：G06F17/17；该发明授权一种基于分组循环优化的降维鲁棒自适应波束形成方法是由赵春雷;李冬宇;傅虹景;魏汇赞;李旭晖设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于分组循环优化的降维鲁棒自适应波束形成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于分组循环优化的降维鲁棒自适应波束形成方法，包括步骤1：基于阵列采样快拍数据计算采样协方差矩阵；步骤2：根据实际应用需求设计权向量的线性约束条件；步骤3：初始化权向量和相关参量；步骤4：对权向量中的元素进行分组，并相应地对相关参量进行分块；步骤5：计算各个分组对应的阻塞矩阵和变换矩阵；步骤6：依次优化各组元素并更新相关参量；步骤7：计算输出方差和连续两次迭代的相对变化度量；步骤8：进行迭代是否终止的阈值判决，若相对变化度量小于阈值，则终止迭代并输出最优权向量，否则重复步骤6～8。

本发明授权一种基于分组循环优化的降维鲁棒自适应波束形成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于分组循环优化的降维鲁棒自适应波束形成方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：基于雷达接收阵列采样快拍数据计算采样协方差矩阵R； 步骤2：根据实际应用需求设计权向量w的线性约束条件，包括：根据实际应用需求设计对权向量w，其维度为M×1的线性等式约束条件CHw＝v，其中，C的尺寸为M×Q，v的尺寸为Q×1，Q为约束个数；其中，M为相控阵的数字通道总数，上标H表示矩阵的共轭转置操作； 步骤3：初始化权向量和相关参量，包括：初始化待优化的权向量w＝CCHC-1v、向量u＝Rw、以及输出方差p＝wHRw＝wHu，其中，·-1表示矩阵的求逆操作；并以和分别记录w和p的历史值，即其中，符号“←”表示将右侧的值赋给左侧； 步骤4：对权向量中的元素进行分组，并相应地对相关参量进行分块，将构成w的M个元素划分为J组，第j组包含Kj个元素,j＝1,2，...，J； 所述向量和矩阵的分块规则如下： 将向量w分块为： 其中，wj为第j组元素构成的Kj×1维列向量，按照相应的划分方式，将向量u、约束矩阵C、采样协方差矩阵R分别按行或按列分块为如下形式： R＝[R1R2…RJ] 其中，uj、Cj、Rj的尺寸分别为Kj×1、Kj×Q、M×Kj；并将Rj进一步划分为： 其中，Rij的尺寸为Kj×Kj； 步骤5：计算各个分组对应的阻塞矩阵Bj和变换矩阵Dj； 步骤6：依次优化各组元素并更新相关参量，包括：以最小化波束形成的输出方差为准则，按照j＝1,2,...,J的顺序依次优化各组元素构成的列向量wj并更新向量u，相应的优化更新表达式为：Δwj＝-Djuj、wj←wj+Δwj、u←u+RjΔwj； 步骤7：计算当前的输出方差，以及计算连续两次迭代的输出方差的相对变化度量Δp或连续两次迭代的权向量的相对变化度量Δw； 步骤8：进行迭代是否终止的阈值判决，若Δp或Δw小于阈值，则终止迭代并输出最优权向量，否则重复步骤6～8。

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