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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种香蕉蕉茎夹持装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118077928B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410353487.5，技术领域涉及：A23N15/06；该发明授权一种香蕉蕉茎夹持装置是由郭杰;何勇;刘羽飞;李晓丽;冯旭萍;黄梓宸;张文凯;王月影;石宇设计研发完成，并于2024-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种香蕉蕉茎夹持装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种香蕉蕉茎夹持装置，涉及香蕉加工处理机械的技术领域，包括机架、钻头组件和驱动机构，机架的平台上设有进料口，钻头组件和驱动机构均设置于机架上，驱动机构上连接有至少一组钻头组件，钻头组件位于进料口上方且平行于进料口横截面的对称线方向设置。本发明使钻头钻入、退出蕉茎操作具有相对灵活性，夹持性能和作业的鲁棒性、普适性均有所提升，能够有效解决目前香蕉机械落梳模式下存在的蕉茎滑动、脱落以及落梳后蕉茎难以取下等问题，同时还能有效解决传统夹爪夹持装置存在的结构复杂、笨重且普适性差、甚至对香蕉果实造成一定程度的机械损伤等问题，从而更好地实现香蕉的绿色、可靠、高效落梳，造福香蕉产业。

本发明授权一种香蕉蕉茎夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种香蕉蕉茎夹持装置，其特征在于：包括机架、钻头组件和驱动机构，所述机架的平台上设置有进料口，所述钻头组件和所述驱动机构均设置于所述机架上，所述驱动机构上连接有至少一组所述钻头组件，所述钻头组件位于所述进料口上方且平行于所述进料口横截面的对称线方向设置，所述进料口用于放入蕉茎，所述钻头组件用于钻入所述蕉茎中进行固定； 所述钻头组件包括钻头、钻杆和支架，所述支架设置于所述平台上，所述钻头的一端插接于所述钻杆的插孔中并通过插销固定，所述钻杆通过轴承水平转动连接于所述支架上； 所述驱动机构包括同轴设置的水平驱动机构和旋转驱动机构，所述水平驱动机构驱动所述钻头钻入所述蕉茎中，所述旋转驱动机构能够使所述钻头旋转；所述旋转驱动机构包括电机和齿轮传动机构，所述电机通过联轴器连接有一传动轴，所述齿轮传动机构包括大锥齿轮和小锥齿轮，所述传动轴通过平键与所述大锥齿轮活动插接，所述大锥齿轮与所述小锥齿轮啮合，所述钻杆通过平键与所述小锥齿轮活动插接，且所述小锥齿轮与所述轴承的内圈固定连接；所述水平驱动机构包括升降机构、下压板和圆台形支架，所述升降机构连接于所述电机的上方，所述传动轴上固定连接有所述下压板，所述圆台形支架的上圆环与下圆环之间设置有若干个倾斜的肋板，所述下压板能够抵触在所述上圆环上，每个所述钻杆的外端与一个所述肋板对应设置且相对滑动。

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