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龙图腾网获悉南京宁庆数控机床制造有限公司申请的专利一种大扭矩高刚性五轴头获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118143671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410297779.1，技术领域涉及：B23Q1/00；该发明授权一种大扭矩高刚性五轴头是由蔡晶;陈健;冯学胜设计研发完成，并于2024-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大扭矩高刚性五轴头在说明书摘要公布了：本申请涉及一种大扭矩高刚性五轴头，属于五轴头技术领域，其包括壳体，壳体的两侧均转动连接有连接轴，所有的连接轴共同连接有A主轴组件，每个连接轴连接有第一从动齿轮，壳体内安装有与连接轴相同数量的第一伺服电机，第一伺服电机连接有第一主动齿轮，第一主动齿轮与第一从动齿轮一一对应，第一从动齿轮与对应的第一主动齿轮啮合，第一伺服电机依次带动第一主动齿轮、第一从动齿轮和连接轴转动，所有第一转动轴共同带动A主轴组件绕着X轴回转。本申请具有实现五轴头满足对不同刚度的工件进行加工，提高五轴头的适应性的效果。

本发明授权一种大扭矩高刚性五轴头在权利要求书中公布了：1.一种大扭矩高刚性五轴头，其特征在于：包括壳体1，所述壳体1的两侧均转动连接有连接轴2，所有的所述连接轴2共同连接有A主轴组件3，每个所述连接轴2连接有第一从动齿轮22，所述壳体1内安装有与所述连接轴2相同数量的第一伺服电机13，所述第一伺服电机13连接有第一主动齿轮14，所述第一主动齿轮14与所述第一从动齿轮22一一对应，所述第一从动齿轮22与对应的所述第一主动齿轮14啮合，所述第一伺服电机13依次带动所述第一主动齿轮14、所述第一从动齿轮22和所述连接轴2转动，所有所述连接轴2共同带动所述A主轴组件3绕着X轴回转； 所述壳体1上固定连接有C主轴本体4，所述C主轴本体4转动连接有C主轴安装壳5，所述C主轴安装壳5与加工机床连接，所述C主轴安装壳5上设置有用于驱动所述C主轴本体4转动的驱动组件6； 所述A主轴组件3包括主轴本体31和A主轴套32，所述A主轴套32套设在所述主轴本体31上并相固定，所述A主轴套32的两侧均开设有卡接槽321，所述连接轴2设置有卡接部24，所述卡接部24卡接在同侧的所述卡接槽321内，所述连接轴2与所述壳体1之间留有供所述卡接部24抽出所述卡接槽321的移动空间7； 所述连接轴2朝向所述A主轴套32的一侧上开设有螺纹孔25，所述A主轴套32上开设有活动槽322，所述活动槽322与所述螺纹孔25连通并从所述A主轴套32端面伸出，所述活动槽322内滑动设置有转动套筒8，所述转动套筒8的内壁开设有滑动槽81，所述转动套筒8内设置有固定螺栓82，所述固定螺栓82上设置有滑键83，所述滑键83位于所述滑动槽81内； 所述活动槽322内滑移设置有推块84，所述转动套筒8连接有转动轴85，所述转动轴85插入所述推块84，所述转动轴85上设置有蜗轮86，所述蜗轮86位于所述推块84内，所述推块84内转动连接有蜗杆87，所述蜗杆87与所述蜗轮86啮合，所述蜗杆87从所述A主轴套32端面伸出，所述推块84和所述转动套筒8可在所述滑动槽81内滑动； 所述A主轴套32的顶面开设有第一定位孔323，所述壳体1朝向所述A主轴套32的一侧开设有第二定位孔26，所述第一定位孔323内插设有第一定位杆93，所述第二定位孔26内插设有第二定位杆94，所述第一定位杆93螺纹连接有第一转动套91，所述第二定位杆94螺纹连接有第二转动套92，所述第一转动套91和所述第二转动套92共同转动连接有连接杆9，所述第一定位杆93穿过所述第一转动套91并与所述连接杆9滑动连接，所述第二定位杆94穿过所述第二转动套92并与所述连接杆9滑动连接。

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