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龙图腾网获悉通辽霍林河坑口发电有限责任公司;深圳昱拓智能有限公司申请的专利一种高压配电柜操作机器人的远程故障诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118143969B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410374557.5，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种高压配电柜操作机器人的远程故障诊断方法是由程明;李泽华;马骏;王宏光;翟金星;孙万里;刘文利;苏利全;于爽;周作发;王亚超;高世明;马连波;欧阳峰;樊绍胜;黄明星;罗江潮;宋运团;孙文敏设计研发完成，并于2024-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高压配电柜操作机器人的远程故障诊断方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高压配电柜操作机器人的远程故障诊断方法，涉及远程故障诊断技术领域，本发明包括配电柜运行监测、故障类型分析、故障部件监测、故障部件分析和预警提示，通过筛选得到高压配电柜对应的各异常装置，进而监测得到高压配电柜对应各异常装置的外观完整性、性能评估系数，分析高压配电柜对应各异常装置的外观合格系数、性能评估系数，判断高压配电柜对应各异常装置的性能状态，以此分析得到高压配电柜对应各异常装置的各故障类型，实现细致的高压配电柜故障分析诊断，准确定位故障，有效解决问题，确保高压配电柜的正常运行，实现快速响应故障信息，减少处理故障时间，提高故障诊断效率，降低安全风险。

本发明授权一种高压配电柜操作机器人的远程故障诊断方法在权利要求书中公布了：1.一种高压配电柜操作机器人的远程故障诊断方法，其特征在于，包括： 步骤一、配电柜运行监测：远程操控机器人对当前高压配电柜进行实时的运行监测,进而得到当前高压配电柜对应的工作类型，通过获取当前高压配电柜对应的运行声响，进而判断当前高压配电柜对应的运行状态，并获取当前高压配电柜对应的运行温度，进而筛选得到高压配电柜对应的各异常装置； 所述判断当前高压配电柜对应的运行状态，具体判断过程如下： 将当前高压配电柜对应的运行声响与数据库中存储的历史运行声响阈值进行对比，若当前高压配电柜对应的运行声响大于数据库中存储的历史运行声响阈值，则判定当前高压配电柜对应的运行状态异常，并立即操控机器人对当前高压配电柜进行对应的整体运行温度监测； 步骤二、故障部件监测:远程操控机器人对高压配电柜对应各异常装置进行外观监测，其中监测外观包括装置外观、装置色调、装置位移，进而监测得到高压配电柜对应各异常装置的外观合格系数； 步骤三、故障部件分析：远程操控机器人对高压配电柜对应各异常装置的性能进行监测，其中监测性能包括工作电压、工作电流、工作功率、工作电阻，进而分析得到高压配电柜对应各异常装置的性能评估系数，并根据高压配电柜对应各异常装置的性能评估系数，判断高压配电柜对应各异常装置的性能状态； 步骤四、故障类型分析：并根据高压配电柜对应各异常装置的外观合格系数和性能评估系数，进而分析得到高压配电柜对应各异常装置的各故障类型； 所述分析得到高压配电柜对应各异常装置的各故障类型，具体分析过程如下： 将高压配电柜对应各异常装置的外观合格系数与数据库中存储的各外观合格系数阈值进行对比，同时也将高压配电柜对应各异常装置的性能评估系数与数据库中存储的性能评估系数阈值进行对比，若高压配电柜对应某异常装置的外观合格系数与数据库中存储的某外观合格系数阈值不同，但高压配电柜对应某异常装置的性能评估系数与数据库中存储的某性能评估系数阈值相同，则判定该异常装置为外观故障，若高压配电柜对应某异常装置的外观合格系数与数据库中存储的某外观合格系数阈值相同，但高压配电柜对应某异常装置的性能评估系数与数据库中存储的某性能评估系数阈值不同，则判定该异常装置为性能故障，以此分析得到高压配电柜对应各异常装置的各故障类型； 步骤五、结果显示：显示高压配电柜对应各异常装置的各故障类型； 步骤六、预警提示：当高压配电柜对应的运行状态异常或高压配电柜对应某异常装置的性能状态异常时进行预警提示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人通辽霍林河坑口发电有限责任公司;深圳昱拓智能有限公司，其通讯地址为：028000 内蒙古自治区通辽市霍林郭勒市友谊路南段东侧；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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