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龙图腾网获悉华侨大学;蓝海(福建)信息科技有限公司申请的专利一种分层多智能体的拼车车辆调度方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120893781B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511393767.X，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种分层多智能体的拼车车辆调度方法、装置是由王成;韩洋;傅顺开;缑锦;王宇飞;傅静宜;郑一杰;张涵设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分层多智能体的拼车车辆调度方法、装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种分层多智能体的拼车车辆调度方法、装置，涉及城际客运拼车规划技术领域，该方法通过获取起讫城市的乘客需求分布、车辆分布及其预测数据，结合区域间的行驶时间矩阵、距离矩阵及历史拼车数据，构建超图结构并形成模型约束。在城市层面，由城市智能体根据城市内部的乘客和车辆分布进行车辆调度；在全局层面，由全局智能体基于城市内调度后的状态，进一步实施城市间的车辆调度。通过全局车辆和乘客分布数据，先对城内乘客和车辆进行匹配，再根据匹配结果调度城际车辆，从而使相关运输机构能够提前配置运力资源。有效降低了乘客等待时间和司机空驶里程，提前识别并缓解城际间乘客与车辆分布不均衡的问题，同时提升了公司运营利润。

本发明授权一种分层多智能体的拼车车辆调度方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种分层多智能体的拼车车辆调度方法，其特征在于，包括： 获取路网信息、兴趣点数据和历史拼车数据，根据路网信息和兴趣点数据对起讫城市进行划分处理，得到划分区域，基于划分区域的质心构建对称距离矩阵和时间矩阵，并对历史拼车数据进行统计，得到车辆分布矩阵以及乘客需求分布； 根据历史拼车数据判断是否有乘客拼车，构建超边，并基于区域间的行驶距离与时间加权计算超边权重，构建得到超图结构； 基于超图结构获取当前可用车辆的邻居区域列表，判断邻居区域列表是否为空，根据判断结果结束当前调度或进行邻居区域的乘客需求数据的预测； 根据车辆分布矩阵、乘客需求分布、对称距离矩阵、时间矩阵以及超图结构创建城市环境，与环境进行不断交互，并构建策略网络和评论家网络进行优化更新； 从城市环境中实时获取各城市内部匹配后的状态信息以及预测的未来乘客需求数据，基于这些数据动态评估各城市的供需平衡状态，当检测到供需不平衡时，触发跨城市车辆调度策略，通过优化车辆调配路径和数量，缓解供需失衡问题； 更新时间步，判断当前时间是否达到预设的运营结束时间，生成判断结果，并根据判断结果继续执行调度任务或终止调度流程。

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