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龙图腾网获悉安徽送变电工程有限公司申请的专利一种基于无人机挂线的振动式线缆除冰装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223829008U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520064206.4，技术领域涉及：H02G7/16；该实用新型一种基于无人机挂线的振动式线缆除冰装置是由吴维国;张乐;童贤德;胡成城;林世忠;阴酉龙;张凯;常叶枫;邵展设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机挂线的振动式线缆除冰装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及线缆除冰技术领域，具体公开了一种基于无人机挂线的振动式线缆除冰装置，包括机架、行走机构、除冰机构和压紧机构，除冰机构包括两个偏心转动组件，偏心转动组件包括固定座、第一驱动装置、偏心轴、除冰板、转轴安装座、固定转轴，除冰板具有偏摆部和转动部；除冰时，可将两个转动部的间距调小，利用偏心轴带动除冰板朝着除冰通道方向周期性地夹击或振破线缆上的覆冰，配合两个转动部的挤压，高效地将线缆的覆冰层先振破再压碎，然后在重力作用下脱离线缆，可以实现边行走边除冰，除冰效率高；还设置有压紧机构，完成挂线后，可驱动辅助轮升起，使辅助轮上端抵住线缆下端，提高了线缆除冰装置行走时的稳定性。

本实用新型一种基于无人机挂线的振动式线缆除冰装置在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机挂线的振动式线缆除冰装置，其特征在于，包括： 机架10，所述机架10上设有用于供无人机20通过挂杆22吊挂的挂钩11； 行走机构30，包括转动设于所述机架10的前行走轮31和后行走轮33，所述前行走轮31行走于所述线缆80的覆冰层，所述后行走轮33行走于所述线缆80； 除冰机构，包括设于所述机架10并且位于所述线缆80沿径向两侧的偏心转动组件40，两个所述偏心转动组件40之间形成供线缆80通过的除冰通道401； 所述偏心转动组件40包括固定座41、安装于所述固定座41的第一驱动装置42、连接于所述第一驱动装置42输出端的偏心轴43、由所述偏心轴43驱使其振动的除冰板44、铰接于所述偏心轴43上端的转轴安装座45、连接于所述固定座41与所述转轴安装座45之间的固定转轴46，所述固定转轴46上端穿过所述除冰板44； 所述除冰板44具有朝向所述前行走轮31一端的偏摆部441和朝向所述后行走轮33一端的转动部442； 所述偏心轴43与所述偏摆部441转动配合，以使所述除冰板44朝着所述除冰通道401方向周期性地夹击所述线缆80上的覆冰； 两个所述转动部442的间距可调。

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