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龙图腾网获悉安徽送变电工程有限公司申请的专利一种自适应覆冰行走的线缆除冰装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223829009U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520064220.4，技术领域涉及：H02G7/16；该实用新型一种自适应覆冰行走的线缆除冰装置是由张乐;琚忠明;张凯;童贤德;吴维国;常叶枫;邵展设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应覆冰行走的线缆除冰装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及线缆除冰技术领域，具体公开了一种自适应覆冰行走的线缆除冰装置，包括机架、行走机构、除冰机构和联动机构，可配合无人机使用，利用无人机进行上线和下线，作业方式更加灵活；行走机构采用了具有动力的前行走组件，在无人机吊挂线缆除冰装置上线过程中，随着缆除冰装置的降低，覆冰线缆与第一履带先接触，第一履带的摆动端被顶起，在重力作用下，第一履带的摆动端始终能够与线缆的覆冰层相接触，实现自适应覆冰行走的效果，而且，第一履带表面设有若干防滑齿，能够提高其在冰面行走的防滑能力。

本实用新型一种自适应覆冰行走的线缆除冰装置在权利要求书中公布了：1.一种自适应覆冰行走的线缆除冰装置，其特征在于，包括： 机架10，所述机架10下端设有用于供线缆70进入或退出的进出线槽11； 行走机构，包括前行走组件21和后行走组件22； 所述前行走组件21包括转动设于所述机架10的第一转轴211、设于所述第一转轴211的第一带轮212、设于所述机架10两侧并且摆动角度可调的两个摆臂213、连接于两个所述摆臂213之间并且与所述第一转轴211平行的连接杆214、转动设于所述连接杆214的第二带轮215、与所述第一带轮212、第二带轮215带连接的第一履带216，所述第一履带216表面设有若干防滑齿； 所述后行走组件22包括转动设于所述机架10的第二转轴221、设于所述第二转轴221的后行走轮222； 除冰机构，包括设于所述机架10并且位于所述线缆70径向两侧的履带式除冰组件31、用于调节两个所述履带式除冰组件31一端间距的间距调节组件32，两个所述履带式除冰组件31另一端与所述机架10转动连接，两个所述履带式除冰组件31之间形成供线缆70通过的除冰通道14，所述除冰通道14位于所述进出线槽11上方； 联动机构，包括斜齿轮传动组件41和皮带传动组件42，所述履带式除冰组件31的动力输出端与所述第一转轴211通过所述斜齿轮传动组件41和皮带传动组件42的配合传动连接。

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