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龙图腾网获悉苏州精观医疗科技有限公司申请的专利一种基于结构光照明的显微内窥成像方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110141182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910472513.5，技术领域涉及：A61B1/06；该发明授权一种基于结构光照明的显微内窥成像方法及系统是由杨刚;吴郁清;林立;安昕设计研发完成，并于2019-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于结构光照明的显微内窥成像方法及系统在说明书摘要公布了：一种基于结构光照明的显微内窥成像方法及系统，该方法包括控制第一照明光源和第二照明光源依次发射激发光，并分别产生荧光信号；控制双快门相机对分别产生的荧光信号进行采集并获得两幅图像；对采集到的两幅图像进行处理，获得一帧图像，所述第一照明光源为结构光照明光源，所述第二照明光源为宽场照明光源。该系统包括第一照明光路、第二照明光路、合束光路及成像光路。本发明无需扫描装置，通过结构光照明和宽场照明成像相结合的方式，依次采集荧光信号，只需两幅图像合成就能得到高质量的荧光在焦图像，成像速度快；并且没有针孔挡光，光能利用率高，产生的荧光信号多，荧光成像灵敏度高，获取到的荧光组织图像信息丰富。

本发明授权一种基于结构光照明的显微内窥成像方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种显微内窥成像系统，采用基于结构光照明的显微内窥成像方法，其特征在于，其包括： 第一照明光路，用于产生第一方向的照明光； 第二照明光路，用于产生第二方向的照明光； 合束光路，用于对第一照明光路和第二照明光路的照明光进行合束； 成像光路，用于收集荧光信号，并对荧光信号进行成像； 所述合束光路依次包括第一滤光片、用于反射第一滤光片滤波之后的光谱的二向色镜、用于收集二向色镜反射过来的光信号的物镜以及用于传输照明光光波的光纤束，所述第一滤光片用于对来自第一照明光路和第二照明光路的照明光进行光谱滤波，阻挡对荧光染料激发过程无效的光谱； 所述基于结构光照明的显微内窥成像系统还包括分束镜，所述分束镜位于第一照明光路传播方向和第二照明光路传播方向的交汇位置，来自所述第一照明光路和第二照明光路的光经分束镜反射后进入同一光路系统； 所述显微内窥成像方法的步骤包括： 控制第一照明光路中的第一照明光源和第二照明光路中的第二照明光源依次发射激发光，并分别产生荧光信号；控制第一照明光源在第一时间发射激发光，在所述第一时间内仅由第一照明光源产生激发荧光的光信号；控制第二照明光源在第一时间之后的第二时间发射激发光，在所述第二时间仅由第二照明光源产生激发荧光的光信号； 控制双快门相机在单次曝光中，对分别产生的荧光信号进行成对采集并获得两幅图像； 利用合成算法，对每一对采集到的两幅图像都进行处理，抑制住其中的失焦信号，提取出在焦的荧光信号，从而得到所需要的一帧图像。

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