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龙图腾网获悉中铁四局集团第二工程有限公司;中铁四局集团有限公司申请的专利一种自动浇筑装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111520167B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010478751.X，技术领域涉及：E21D11/10；该发明授权一种自动浇筑装置是由陈跃;张占君;乐宏磊;兰自义;金晓宇;马宝;李中源;黄河;赵野设计研发完成，并于2020-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动浇筑装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动浇筑装置，包括：具有可伸缩折叠臂的进料机构，沿所述仰拱栈桥行走的行走机构，可在竖直面内360°旋转的布料机构和对称设于所述行走机构的两侧的出料机构。该自动浇筑装置能够适应仰拱全方位对称分层浇筑，且布料方便灵活，能有效解决施工冲突、节省人力物力。

本发明授权一种自动浇筑装置在权利要求书中公布了：1.一种自动浇筑装置，其特征在于，包括： 进料机构，所述进料机构的进料端连接有动力泵，且所述进料机构具有可伸缩的折叠臂结构； 行走机构，所述行走机构包括行走部和驱动部，所述行走部设于仰拱栈桥且沿所述仰拱栈桥行走，所述驱动部与所述行走部连接，所述驱动部的进料端与所述进料机构的出料端连通； 布料机构，所述布料机构与所述驱动部连接，且所述布料机构设有可在竖直面内360°旋转的出料口； 出料机构，所述出料机构对称设于所述行走机构的两侧，且所述出料机构的进料端与所述出料口连通，所述出料机构的出料端可在水平面内旋转； 所述进料机构包括： 第一横管，所述第一横管固设于所述仰拱栈桥的主梁上，其一端与所述动力泵连通； 第一竖管，所述第一竖管的一端与所述第一横管的另一端连通； 第二横管，所述第二横管的一端与所述第一竖管的另一端连通，且所述第二横管垂直于所述第一横管； 第二竖管，所述第二竖管的一端与所述第二横管的另一端连通； 第三横管，所述第三横管的一端与所述第二竖管的另一端连通，其另一端与所述驱动部的进料端连通； 其中，所述第一横管与所述第一竖管通过弯头连通，所述第一竖管与所述第二横管、所述第二横管与所述第二竖管、所述第二竖管与所述第三横管、所述第三横管与所述布料机构的进料端之间均通过活动弯头连通； 所述第一竖管上由上至下依次套设有第一轴承和第一管卡，所述第一轴承的外圈套设有第二管卡； 所述第二横管上套设有第三管卡，所述第三管卡和所述第二管卡之间连接有第一拉杆； 所述第三横管上套设有第四管卡，所述第四管卡与所述驱动部之间连接有第二拉杆； 所述驱动部包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体内设有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有两组驱动齿轮，所述驱动齿轮伸出所述第一箱体；所述第二箱体内设有电机，所述布料机构设于所述第一箱体和所述第二箱体之间，且所述布料机构与所述电机连接、可在竖直面内360°旋转； 所述行走部包括轨道梁和若干行走轮，所述轨道梁的一面固设于所述仰拱栈桥的底部，所述轨道梁与所述仰拱栈桥固设面的相对面的中线处开设有通长槽口；所述行走轮设于所述轨道梁内，且沿所述轨道梁的侧壁行走，所述行走轮行走的侧壁与所述通长槽口位于同一侧面，所述行走轮与所述第一箱体和所述第二箱体固定连接，所述通长槽口所在的所述轨道梁的外侧面平行设有两组齿条，所述齿条与所述驱动齿轮啮合； 所述行走轮由前后两组共四个橡胶导向轮构成，所述橡胶导向轮通过轮轴连接，所述轮轴上固设有连接杆，所述连接杆贯穿所述通长槽口，且所述连接杆远离所述行走轮的端部与所述第一箱体和所述第二箱体固定连接； 所述出料机构包括： 第四横管，所述第四横管的一端用于连通所述出料口； 第三竖管，所述第三竖管的一端与所述第四横管的另一端连通； 第五横管，所述第五横管的一端与所述第三竖管的另一端连通，且所述第五横管与所述第三竖管上设有旋转部，使得所述第五横管可绕所述第三竖管在水平面内旋转； 出料软管，所述出料软管的一端与所述第五横管可拆卸连通； 其中，所述第四横管与所述第三竖管、所述第五横管与所述出料软管之间均通过弯头连接，所述第三竖管与所述第五横管通过活动弯头连接； 所述旋转部包括： 螺旋锥齿轮，所述螺旋锥齿轮固定套设于所述第三竖管上； 固定部，所述固定部包括两相对设置的第一固定板，所述第一固定板通过螺纹连接固设于所述第五横管上； 电机，所述电机固设于其中一个所述第一固定板上，所述电机的传动轴前端设有转动锥齿轮，所述转动锥齿轮与所述螺旋锥齿轮啮合； 所述出料机构还包括支撑吊拉机构，所述支撑吊拉机构包括： 支撑架，所述支撑架的一端固设于所述行走机构上，其另一端通过紧固件固设于所述第三竖管上； 斜撑杆，所述斜撑杆的一端与所述第三竖管固定连接，其另一端与所述第五横管固定连接； 竖直支架，所述竖直支架固设于所述第五横管上，其远离所述第五横管的端部绕接有钢丝绳，所述钢丝绳的两端均固设于所述第五横管上； 所述第三竖管上由上至下依次套设有第二轴承、第五管卡和第六管卡，所述第二轴承的外圈套设有所述第六管卡，所述第六管卡与所述斜撑杆的一端连接，所述斜撑杆远离所述第六管卡的端部设有套筒；所述支撑架远离所述行走机构的端部分别固设于所述第五管卡和第六管卡上； 所述第五横管上设有相对设置的第二固定板，其中一块所述第二固定板上设有套杆，所述套杆上套设所述套筒；所述竖直支架固设于另一块所述第二固定板上，所述竖直支架远离所述第二固定板的端部套设有带耳板套筒，且所述竖直支架上、所述带耳板套筒的上下位均设有凸起；在第五横管上依次设有第一耳板和第二耳板，所述钢丝绳的一端与所述第一耳板连接，其另一端通过紧线器与所述第二耳板连接。

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