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龙图腾网获悉张贤良申请的专利一种高速高精度主轴HSK刀柄的拉刀装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113441975B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010811561.5，技术领域涉及：B23Q3/12；该发明授权一种高速高精度主轴HSK刀柄的拉刀装置是由张贤良设计研发完成，并于2020-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速高精度主轴HSK刀柄的拉刀装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高速高精度主轴HSK刀柄的拉刀装置。拉刀装置位于主轴轴芯内侧前段位置，包括拉刀爪芯、拉刀爪片、双头螺杆、导正环、推杆及定位卡环，HSK刀柄一端插入主轴轴芯中，拉刀爪片安装于拉刀爪芯外部，在刀柄拉紧的状态时拉刀爪片的d部位小斜面与拉刀爪芯外轮廓前段小斜面贴合，使拉刀爪片向外扩张，通过拉刀爪片的d部位小斜面放大了碟簧提供的轴向锁紧力，拉紧HSK刀柄。各部件相互约束匹配，零部件数量少，容易加工，组装简便，3段圆弧装配定位精度高，活动范围固定，接触面小不容易卡死，稳定可靠性强，使用自润滑套同时改善同心度，减少摩擦，结实耐用，延长了使用寿命，匹配自动换刀工况。

本发明授权一种高速高精度主轴HSK刀柄的拉刀装置在权利要求书中公布了：1.一种高速高精度主轴HSK刀柄的拉刀装置，其特征在于：所述拉刀装置位于主轴轴芯2内侧前段位置，包括拉刀爪芯3、拉刀爪片4、双头螺杆5、导正环6、推杆9及定位卡环10，HSK刀柄1一端插入主轴轴芯2中，拉刀爪片4安装于拉刀爪芯3外部，拉刀爪片4依靠外形a、b和c三段圆弧互相约束安装定位在主轴轴芯和拉刀爪芯之间，在刀柄拉紧的状态时拉刀爪片4的d部位小斜面与拉刀爪芯3外轮廓前段小斜面贴合，使拉刀爪片4向外扩张，通过拉刀爪片4的d部位小斜面放大了碟簧8提供的轴向锁紧力，以提供符合DIN69893要求的夹持力； 松刀柄时，拉刀爪芯3和导正环6通过双头螺杆5与推杆9联接，通过外部电缸或者气缸或者液压缸推动推杆9，导正环6同步往下推，在刀柄松开的状态时，导正环6f部位的曲面插入拉刀爪片4内侧，与拉刀爪片4e部位曲面互相约束，以在定位卡环10弹性变形失效卡死时，通过拉刀爪片4a部位圆弧曲面做支点撬动拉刀爪片4头部向内收缩，保证拉刀爪片4d部位小斜面贴合于拉刀爪芯3后段斜槽中，让出HSK刀柄1松开刀柄所需的间隙； 所述定位卡环10，配置为在刀柄拉紧、松开的过程中，始终靠定位卡环10弹性变形保持拉刀爪片4的d部位小斜面与拉刀爪芯3外部轮廓贴合。

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