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龙图腾网获悉永恒力集团申请的专利具有防止提升架振动和补偿提升架变形措施的窄通道叉车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113896135B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110687859.4，技术领域涉及：B66F9/06；该发明授权具有防止提升架振动和补偿提升架变形措施的窄通道叉车是由C·舍特克;H·比伯内尔;M·舍恩奥尔设计研发完成，并于2021-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有防止提升架振动和补偿提升架变形措施的窄通道叉车在说明书摘要公布了：本发明涉及一种窄通道叉车，包括：具有纵向方向和宽度方向的车体12；与车体12相关联的车轮14a、14b、18；驱动系统，其设计用于将加速力矩施加到车轮14a、14b、18中的至少一个上；提升架20；其中提升架20借助于支承装置相对于车体12可移动地支承；至少一个检测单元22、24a、24b，其设计用于检测窄通道叉车和或其周围环境的至少一个状态参数并输出相应的数据；至少一个执行器，其设计用于根据至少一个自由度引起提升架20相对于车体12的移动；以及控制单元，其在运行方面与至少一个检测单元22、24a、24b和至少一个执行器耦联并且设计用于基于由至少一个检测单元22、24a、24b检测到的至少一个状态参数确定窄通道叉车的实际状态；确定出至少一个执行器的操作对实际状态的作用；和操控至少一个执行器，使得减小所确定的实际状态和预定目标状态之间的差异。

本发明授权具有防止提升架振动和补偿提升架变形措施的窄通道叉车在权利要求书中公布了：1.一种窄通道叉车，包括： -车体，其具有纵向方向和宽度方向； -车轮，其与所述车体相关联，并且设置在沿所述车体的所述宽度方向伸展的两个轴线上，所述车轮设计用于在行驶表面上行驶时驱动和转向所述窄通道叉车； -驱动系统，所述驱动系统设计用于将加速力矩施加到所述车轮中的至少一个车轮上； -提升架，所述提升架关于所述车体的所述纵向方向在两个所述轴线之间竖直延伸；其中，所述提升架借助于支承装置以关于支承平面浮动的方式相对于所述车体能移动地支承，其中所述支承装置允许所述提升架相对于所述车体关于至少两个移动自由度枢转； -至少一个检测单元，所述检测单元设计用于： 检测i所述窄通道叉车或ii所述窄通道叉车的周围环境中的一者或多者的至少一个状态参数；以及 输出相应的数据； -至少两个执行器，所述至少两个执行器中的每个执行器设计用于使得所述支承装置相对于所述车体移动，从而引起所述提升架相对于所述车体的枢转移动，每个枢转移动对应于所述至少两个移动自由度中的相应移动自由度； -控制单元，所述控制单元在运行方面与至少一个所述检测单元和至少两个所述执行器耦联并且设计用于： ·基于由至少一个所述检测单元检测到的至少一个所述状态参数确定所述窄通道叉车的实际状态； ·确定出至少两个所述执行器中的一个或多个执行器的操作对所述实际状态的作用；以及 ·操控至少两个所述执行器，使得减小所确定的所述实际状态和预定目标状态之间的差异，其中所述预定目标状态对应于所述提升架竖直对准，而不考虑所述行驶表面的倾斜。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人永恒力集团，其通讯地址为：德国汉堡；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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