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龙图腾网获悉四川九强通信科技有限公司申请的专利针对低慢小无人机的无线电探测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114740464B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210240398.0，技术领域涉及：G01S13/58；该发明授权针对低慢小无人机的无线电探测方法及系统是由石润;黄伟;吕青懋;徐磊;伍举;赵军;范龚强;侯于刚设计研发完成，并于2022-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本针对低慢小无人机的无线电探测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了针对低慢小无人机的无线电探测方法及系统，涉及无人机技术领域，其技术方案要点是：信号处理板在探测时通过控制相应通道的开关矩阵以控制天线阵列中对应的天线单元工作；射频收发机的下变频通路和模数转换模块对可疑目标的数据进行处理，得到数字信号；信号处理板对数字信号进行比幅测向、单脉冲测角和频谱识别处理，得到可疑目标的水平方向、频率、幅值和调制方式信息；二维转台依据水平方向进行俯仰转动，并根据信号功率幅值判断出无人机的俯仰角度；信号处理板将可疑目标的所有数据上报指挥控制中心进行图文化显示。本发明以单终端探测一定范围内的无人机的水平角度、俯仰角、大致距离、频谱信息等信息。

本发明授权针对低慢小无人机的无线电探测方法及系统在权利要求书中公布了：1.针对低慢小无人机的无线电探测方法，其特征是，包括以下步骤： 设备上电自检完成后进入探测模式，以实时对设备周围360°全方向覆盖范围内的空间无线电进行探测； 信号处理板在探测时通过控制相应通道的开关矩阵以控制天线阵列中对应的天线单元工作； 射频收发机的下变频通路和模数转换模块对可疑目标的数据进行处理，得到数字信号； 信号处理板对数字信号进行比幅测向、单脉冲测角和频谱识别处理，得到可疑目标的水平方向、频率、幅值和调制方式信息； 二维转台依据水平方向进行俯仰转动，并根据信号功率幅值判断出无人机的俯仰角度； 信号处理板将可疑目标的所有数据上报指挥控制中心进行图文化显示； 所述可疑目标的水平方向获得过程具体为： 采用比幅测向算法确定得到可疑目标的初步水平角度范围； 采用单脉冲测角算法在初步方向范围值内计算得到可疑目标的精确水平角度，以定位可疑目标的水平方向； 所述精确水平角度的计算过程具体为： 建立单调变化的测角曲线； 采用单脉冲测角算法计算得到两路通道之间的差和比值； 根据差和比值从测角曲线中选取被测目标的偏角值作为精确水平角度。

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