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龙图腾网获悉阿里巴巴(中国)有限公司申请的专利自动打标、检测模型训练及目标识别方法、和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114937177B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210631423.8，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权自动打标、检测模型训练及目标识别方法、和电子设备是由刘袁;蔡思佳;陈静远;邓兵;黄建强设计研发完成，并于2022-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动打标、检测模型训练及目标识别方法、和电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种自动打标方法、检测模型训练方法、目标识别方法和电子设备，其中，自动打标方法包括：根据对相邻帧3D点云数据进行目标检测的检测结果，确定未跟踪匹配的跟踪目标；为未跟踪匹配的所述跟踪目标设置跟踪任务并进行持续跟踪，直至所述跟踪目标对应的检测框中不存在所述跟踪目标的3D点云数据，或者根据3D点云数据确定所述跟踪目标超出预设范围；根据跟踪结果为未跟踪匹配的所述跟踪目标进行数据打标。通过本申请实施例，使得数据打标能够更为准确，打标质量也更高，进而使得检测模型训练效果更好。将其应用于目标识别过程中，能够获得更为准确的目标识别结果。

本发明授权自动打标、检测模型训练及目标识别方法、和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种自动打标方法，包括： 根据对相邻帧3D点云数据进行目标检测的检测结果，确定未跟踪匹配的跟踪目标； 为未跟踪匹配的所述跟踪目标设置跟踪任务并进行持续跟踪，直至所述跟踪目标对应的检测框中不存在所述跟踪目标的3D点云数据，或者根据3D点云数据确定所述跟踪目标超出预设范围； 根据跟踪结果为未跟踪匹配的所述跟踪目标进行数据打标； 其中，在所述根据跟踪结果为3D点云数据进行数据打标之前，所述方法还包括： 基于持续跟踪过程，获得所述跟踪目标对应的跟踪框序列； 至少根据所述跟踪框序列对应的跟踪信息，判断是否对所述跟踪框序列对应的跟踪框进行滤除操作； 根据判断结果对所述跟踪框序列进行对应的操作，并根据操作结果确定对未匹配跟踪的所述跟踪目标的跟踪结果； 其中，所述至少根据所述跟踪框序列对应的跟踪信息，判断是否对所述跟踪框序列对应的跟踪框进行滤除操作，包括以下至少之一： 根据所述跟踪框序列中的跟踪框与对应的检测框的匹配信息与预设匹配阈值的关系，判断是否对所述跟踪框序列中的所有跟踪框进行滤除；所述匹配信息包括匹配次数，或匹配次数在所有匹配中的占比； 根据所述跟踪框序列的持续时间长度与预设时间长度阈值的关系，判断是否对所述跟踪框序列中的所有跟踪框进行滤除； 根据所述跟踪框序列中各个跟踪框中所述跟踪目标的3D点云数据的数量与预设数量阈值的关系，判断是否对所述跟踪框序列中的所有跟踪框进行滤除。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿里巴巴(中国)有限公司，其通讯地址为：311121 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路969号3幢5层554室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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