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龙图腾网获悉京东方科技集团股份有限公司申请的专利垃圾检测方法、计算机设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114937208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210685202.9，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权垃圾检测方法、计算机设备及介质是由郑瑞;孔繁昊设计研发完成，并于2022-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本垃圾检测方法、计算机设备及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开一种垃圾检测方法、计算机设备及介质。在一具体实施方式中，该方法包括：获取图像采集设备采集的环境图像；将所述环境图像分别输入已训练的第一识别模型和已训练的第二识别模型，以通过所述已训练的第一识别模型识别得到所述环境图像中的属于预设类别的物体，并通过所述已训练的第二识别模型识别得到所述环境图像中的人物；根据所述环境图像中的属于预设类别的物体与人物之间的距离，判定所述环境图像中的属于预设类别的物体中的垃圾。该实施方式可准确高效地智能化检测出环境中的垃圾，为垃圾的及时清理以实现环境的美化提供可靠基础。

本发明授权垃圾检测方法、计算机设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种垃圾检测方法，其特征在于，包括： 获取图像采集设备采集的多帧环境图像； 将所述多帧环境图像分别输入已训练的第一识别模型和已训练的第二识别模型，以通过所述已训练的第一识别模型识别得到所述多帧环境图像中的属于预设类别的物体，并通过所述已训练的第二识别模型识别得到所述多帧环境图像中的人物；以及 根据所述多帧环境图像中的属于预设类别的物体与人物之间的距离，判定所述多帧环境图像中的属于预设类别的物体中的垃圾； 所述根据所述多帧环境图像中的属于预设类别的物体与人物之间的距离，判定所述多帧环境图像中的属于预设类别的物体中的垃圾包括： 判断在所述多帧环境图像中，同一属于预设类别的物体在每帧图像中的与该物体距离最近的人物之间的距离是否均大于预设距离阈值，若否，则判定该物体为垃圾； 获取图像采集设备采集的多帧环境图像的同时获取采集该环境图像的图像采集设备的地理位置信息，作为环境图像的地理位置信息； 判定所述多帧环境图像中的属于预设类别的物体中的垃圾之后，所述方法还包括：根据判定得到的所述多帧环境图像中的属于预设类别的物体中的垃圾，发布提示信息，所述提示信息包括所述环境图像的地理位置信息，还包括存在垃圾的提醒信息和标记出垃圾的环境图像； 在所述将所述多帧环境图像分别输入已训练的第一识别模型和已训练的第二识别模型之前，所述方法还包括： 利用包含属于预设类别的物体的图像及包含属于区别于所述预设类别的其他类别的物体的图像，训练得到第一识别模型。

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