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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种多视角雷达图像ATR最优观测路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114966599B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210789612.8，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种多视角雷达图像ATR最优观测路径规划方法是由黄钰林;裴季方;于心迪;杨建宇;赵勇;张寅;杨海光;霍伟博设计研发完成，并于2022-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多视角雷达图像ATR最优观测路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种多视角雷达图像ATR最优观测路径规划方法，应用于雷达成像技术领域，针对现有技术雷达成像平台在未知环境下探索困难的问题，本发明根据实际任务需求，搭建几何模型和最优化数学模型；基于深度卷积神经网络基本架构，结合多视角输入特点，构建由多个基分类器集成学习的多视角网络架构，实现多视角雷达图像自动目标识别；基于人工势场路劲规划算法，结合雷达成像平台在未知环境下飞行的特点，实现雷达成图像ATR的最佳视点选择；不仅实现了雷达成像平台飞行的最佳路径规划，同时满足了最优识别性能的约束条件。

本发明授权一种多视角雷达图像ATR最优观测路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种多视角雷达图像ATR最优观测路径规划方法，其特征在于，包括： S1、将多视角雷达目标观测路径规划问题建模为带约束条件的多目标优化问题； S2、构建多个两视角卷积神经网络基础分类器，将雷达图像序列分解为一系列的雷达图像对；根据雷达图像对对所构建的多个两视角卷积神经网络基础分类器进行训练； S3、将训练完成的多个两视角卷积神经网络基础分类器的输出结果进行融合，得到多视角雷达图像目标识别结果； S4、将雷达成像平台置于抽象的人造引力场中，从起始视点出发，规划下一成像视点区域； S5、计算下一成像视点区域中每一视点到当前视点的引力和斥力； 步骤S5所述的引力根据步骤S3的多视角雷达图像目标识别结果得到；引力公式为： ； 其中，为修正系数，为成像位置与之间的识别率； 步骤S5所述的斥力根据成像视点位置之间的欧氏距离与威胁值计算得到；斥力公式为： ； 其中，为成像位置与之间的欧式距离，为成像位置对的威胁值； S6、考虑角度约束；步骤S6所述角约束具体为： ； 其中，表示当前成像视点位置，表示上一成像视点位置，表示下一成像视点位置，表示到的向量，表示到的向量，表示绝对值符号，为参数； S7、根据步骤S5与步骤S6，确定当前雷达成像平台所受合力最大处为雷达成像平台下一成像位置； S8、得到最优的成像视点，通过成像视点之间插值的方式形成观测路径。

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